비행계획에 따른 드론 LiDAR의 공간정보 구축 품질 및 정확도 분석

국문 초록 (Abstract)

공간정보는 국토개발을 위한 수치지형도 제작에서 최근 내비게이션, 포털지도, 정사영상지도 및 3차원 지도 등으로 위치기반 서비스가 확대되고 있다. 드론은 정찰 및 무인감시 등 군사적인 목적으로 개발되었으며, 30년 전에 처음으로 공간정보 구축 분야에 활용되었지만, 최근 IT 기술과의 융합을 통해 데이터 취득을 위한 플랫폼으로 본격적으로 사용되고 있다. 한편, 드론에 LiDAR(Light Detection and Ranging)를 결합한 드론 LiDAR의 등장은 넓은 지역을 3차원으로 측량할 수 있는 수단의 증가를 가져오게 되었다. 하지만 드론 LiDAR에 대한 실무적인 적용사례는 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 드론 LiDAR를 이용한 공간정보 구축에서 비행계획에 따른 성과물의 품질과 정확도를 분석하였다. 드론 LiDAR를 이용하여 연구대상지에 대한 데이터를 취득하였으며, 데이터 처리를 통해 포인트클라우드 형태의 3차원 공간정보를 구축하였다. 또한 비행계획 별 성과물에 대한 품질 및 정확도를 분석함으로써 드론 LiADR의 활용을 위한 효과적인 데이터 취득 방안을 제시할 수 있었다. 향후 드론 LiDAR 기반의 3차원 공간정보는 정밀한 지형모델을 구축할 수 있는 효율적인 방안으로 건설 및 산림분야에 활용이 기대된다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In geospatial information, location-based services are expanding from digital topographic maps for national land development to navigation, portal maps, orthographic maps, and 3D maps. Drones were developed for military purposes such as reconnaissance and unmanned surveillance. Drones were first used in spatial information construction about 30 years ago. On the other hand, the advent of drone LiDAR, which combines LiDAR (Light Detection and Ranging) with drones, has increased the means to survey a large area in three dimensions. However, practical applications for drone LiDAR are lacking. Therefore, this study analyzed the quality and accuracy of the results for different flight plans in the spatial information construction using drone LiDAR. Data on the research site was acquired using the drone LiDAR, and 3D spatial information in the form of a point cloud was constructed through data processing. Later, it was also possible to present an effective data acquisition method for the use of drone LiADR based on the analysis. In the future, 3D spatial information based on drone LiDAR is expected to be used in the construction and forestry fields as an efficient way to build precise topographical models. It will also be possible to present various cases of underground facility exploration using GPR.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 연구대상지 및 데이터 취득
• 3. 데이터 처리 및 분석
• 4. 결론
• References