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1998년
eng
학술저널
ROBOTICS- ASCE SPECIALTY CONFERENCE
321-327 [※수록면이 p5 이하이면, Review, Columns, Editor's Note, Abstract 등일 경우가 있습니다.]
0784403376
Robotics for challenging environment
Specialty conference; 3rd
Albuquerque; NM
1998; Apr
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Motion Planning for Serpentine Robots
Output Feedback Sliding Mode Control for a Planar Flexible Manipulator
On the Design of Joint Trajectory for a Flexible-Link Robot