국내에 PPP-RTK 보정정보를 제공하는 u-blox사의 PointPerfect의 측위 성능 평가와 측위 결과의 주기성 분석

국문 초록 (Abstract)

u-blox사의 PPP-RTK 서비스인 포인트퍼펙트(PointPerfect)는 30초 이내에 수평방향으로 3-6cm 수준의 위치정보가 확보 가능한 것으로 소개된다. 본 연구는 국내에서의 포인트퍼펙트 성능 검증을 위해 저가형 GNSS (Global Navigation Satellite System)수신기를 사용하여 정적 및 동적 환경에 대한 테스트를 수행하였으며, 정지 테스트 결과 수평방향 평균 RMSE (Root Mean Squared Error)가 3.3cm, 주행 테스트 결과 수평 방향 평균 RMSE가 6.2cm 수준임을 확인하였다. 테스트 결과의 추가 분석 과정에서 각 방향별 시계열 오차 그래프에서 주기적 특성이 확인되었으며, 이는 특히 남북과 동서 방향에서 두드러졌다. 좌표오차의 주기성을 확인하기 위해 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하였으며, 이 과정으로 시간 영역의 데이터인 방향별 좌표오차 데이터를 주파수 영역의 데이터로 변환하여 여러 신호의 주기를 파악하였다. 도출한 주기를 포인트퍼펙트의 표준보정주기와 비교한 결과 좌표오차의 주요 주기가 30초와 60초로 산출되었고 이는 보정정보 제공 주기인 30초와 관련이 높음을 확인하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The u-bloxs PPP-RTK service, PointPerfect, is being advertised as providing horizontal positioning accuracy within 3-6cm in less than 30 seconds. This study conducted tests using low-cost GNSS (Global Navigation Satellite System) receivers to verify the performance of PointPerfect in South Korea under static and dynamic conditions. The results of static tests showed an average horizontal RMSE (Root Mean Squared Error) of 3.3cm, while the average horizontal RMSE for driving tests was confirmed to be 6.2cm. Additionally, periodic characteristics were observed in the time series error graphs of the positioning results, particularly noticeable in the north-south and east-west directions. FFT (Fast Fourier Transform) was performed to identify the periodicity of coordinate errors, transforming direction-specific coordinate error data from the time domain to the frequency domain. Comparison with PointPerfects standard correction periods showed major error periodicities at 30 seconds and 60 seconds, closely related to the correction information update interval of 30 seconds.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 초록
• 1. 서론
• 2. 포인트퍼펙트
• 3. 포인트퍼펙트의 성능 테스트
• 4. 주기성 분석
• 5. 요약 및 결론
• References