의료 수술에서의 AR 시스템 정확도 향상을 위한 OptiTrack 기반 위치 Calibration

국문 초록 (Abstract)

본 연구는 의료 수술 과정에서 의사가 환자와 모니터를 번갈아 보아야 하는 불편함과 수술 효율성의 저하, 그리고 의사의 피로도 증가 문제를 해결하기 위해 증강현실(AR) 기술을 활용하여 환부를 효과적으로 증강하는 방법을 제안한다. 이 연구에서 제안된 의료 AR 시스템은 수술실 내 여러 중요한 요소의 위치를 OptiTrack 시스템을 이용하여 측정하고, calibration을 통하여 정확도를 향상시켰다. 여러 위치에서 calibration 여부가 증강 정확도에 영향을 끼치는 정도를 홀로그램과 실제 3D 프린터로 출력한 모델과의 위치 차이를 통하여 측정하였다. 그 결과 calibration을 통하여 유클리디언 오류 감소율을 86% 줄일 수 있었다. 이는 calibration의 중요성과 의료 AR 시스템의 정확도 향상에 크게 기여함을 확인하였다.