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      An Efficient Dynamic Modeling Method for Hybrid Robotic Systems

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. INTRODUCTION
      • 2. KINEMATICS
      • 3. DYNAMICS
      • 4. SIMULATION
      • Abstract
      • 1. INTRODUCTION
      • 2. KINEMATICS
      • 3. DYNAMICS
      • 4. SIMULATION
      • 5. GENERAL FRAMEWORK FOR MODULAR-TYPE HYBRID ROBOTIC SYSTEMS
      • 6. CONCLUSIONS
      • REFERENCES
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