- Abstract
- 1. Introduction
- 2. Modeling and Kinematic analysis
- 3. Manufacture
- 4. Control of KIST master arm
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1999
English
003
학술저널
241-244(4쪽)
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Optimal tuning of a New 2-DOF PID Controller Based on the Real Time Operating Data of Gas turbine
열 교환 실험장치에서 새로운 2자유도 PID제어기용 튜닝을 개발하기 위한 튜닝 특성 비교