- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 이동 로봇의 모델링
- Ⅲ. 비선형 제어기 설계
- Ⅳ. 모의 실험
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2001
Korean
학술저널
2657-2660(4쪽)
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Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand
New Efficient Direct Kinematics for 6-dof Parallel-Serial Haptic Devices
A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot