RISS 학술연구정보서비스

검색
다국어 입력

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.

변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.

예시)
  • 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
  • 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
닫기
    인기검색어 순위 펼치기

    RISS 인기검색어

      무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법 = Model predictive path planning of an unmanned ground vehicle for collision avoidance

      한글로보기

      https://www.riss.kr/link?id=A105518909

      • 0

        상세조회
      • 0

        다운로드
      서지정보 열기
      • 내보내기
      • 내책장담기
      • 공유하기
      • 오류접수

      부가정보

      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This study explores a collision avoidance method for an unmanned ground vehicle (UGV). To develop the method, model predictive control framework is employed. With the philosophy of the model predictive control, the collision avoidance problem is formu...

      This study explores a collision avoidance method for an unmanned ground vehicle (UGV). To develop the method, model predictive control framework is employed. With the philosophy of the model predictive control, the collision avoidance problem is formulated as a finite horizon optimal control problem. The solution of the collision avoidance problem is defined as path set the UGV follows and obtained by a particle swarm optimization (PSO) method. In addition, the model predictive path planning method for the collision avoidance is incorporated with the passivity constraint to assure the convergence of the UGV to a given goal point even during the collision avoidance maneuvering. To validate the performance of the proposed method, several experiments are conducted and the results are analyzed.

      더보기

      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 모델 예측 경로계획
      • III. 실험결과
      • IV. 결론 및 향후 연구 방향
      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 모델 예측 경로계획
      • III. 실험결과
      • IV. 결론 및 향후 연구 방향
      • 참고문헌
      더보기

      분석정보

      View

      상세정보조회

      0

      Usage

      원문다운로드

      0

      대출신청

      0

      복사신청

      0

      EDDS신청

      0

      동일 주제 내 활용도 TOP

      더보기

      주제

      연도별 연구동향

      연도별 활용동향

      연관논문

      연구자 네트워크맵

      공동연구자 (7)

      유사연구자 (20) 활용도상위20명

      이 자료와 함께 이용한 RISS 자료

      나만을 위한 추천자료

      해외이동버튼