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      이미지의 의미론적 특징점 기반의 3차원 의미론적 재구성

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      국문 초록 (Abstract)

      3차원 공간 데이터의 획득과 획득한 공간의 해석은 메타버스 분야에서 현재 활발히 연구되고 있는 분야이다. 본 논문에서는 3차원 공간의 해석과 3차원 공간 데이터의 획득을 동시에 할 수 ...

      3차원 공간 데이터의 획득과 획득한 공간의 해석은 메타버스 분야에서 현재 활발히 연구되고 있는 분야이다. 본 논문에서는 3차원 공간의 해석과 3차원 공간 데이터의 획득을 동시에 할 수 있는 3차원 공간 재구성 방식을 제안한다. 제안된 방식은 2차원 이미지의 의미론적 분할 결과를 3차원 공간 상의 점에 그대로 투영시켜 의미론적으로 분할된 3차원 공간의 데이터를 얻는다. 이미지의 의미론적 분할에는 ResNet기반의 semantic segmentation 모델을 사용하였고, 3차원 공간 재구성의 구현에는 SfM(Structure from Motion)프로그램 Meshroom[1]을 참조하였다.

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