자동 회전 링크 바이스 로봇의 구조적 메커니즘에 관한 연구 = A Study on the Structural Mechanism of Automatic Rotation Link Vise Robot

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Developments to build smart factories around the world continues. Various equipment are being developed to build a smart factory, but most machines do not have processes connected to each other. In this paper, the link vise assembly is fixed to the arched gear frame, and the two link vise assemblies can machine all sides of the work piece by exchanging the work piece with each other, so that a wide working range can be obtained. Therefore, the link vice robot has the effect of increasing productivity by reducing the replacement time of the workpiece. In addition, the link vice robot can automate all processes from fixing the workpiece to the next process. In conclusion, the link vise robot is expected to bring a new paradigm to the domestic robot market as it reduces the replacement time of workpieces and increases productivity.

국문 초록 (Abstract)

전 세계적으로 스마트 팩토리를 구축하기 위한 발전은 계속되고 있다. 스마트 팩토리를 구축하기 위해 다양한 장비들이 개발되고 있지만, 대부분의 기계들은 서로 공정들이 연결되어 있지 않다. 본 논문은 링크 바이스 조립체가 아치형 기어 프레임에 고정되고, 두 개의 링크 바이스 조립체는 공작물을 서로 주고받아 공작물의 모든 면을 가공할 수 있어, 넓은 작업 범위를 얻을 수 있다. 따라서 링크 바이스 로봇은 공작물의 교체 시간을 감소시켜 생산성을 높이는 효과가 있다. 또한, 링크 바이스 로봇은 공작물의 고정부터 다음 공정까지 모든 과정의 자동화가 가능하다. 결론적으로 링크 바이스 로봇은 국내 로봇 시장에 새로운 패러다임을 가져올 것으로 기대된다.

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