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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      KCI등재

      수상 드론을 활용한 저수지 수심측량에 관한 연구 = Research on Reservoir Bathymetry using USV

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      https://www.riss.kr/link?id=A109016211

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      국문 초록 (Abstract)

      본 연구에서는 고정도 DGPS 및 단빔음향측심기가 탑재된 수상드론을 개발하였다. 수상드론과 지상제어시스템을 사용하여 저수지 수심을 측량하였다. 상용 소프트웨어인 ReefMaster를 사용하여 ...

      본 연구에서는 고정도 DGPS 및 단빔음향측심기가 탑재된 수상드론을 개발하였다. 수상드론과 지상제어시스템을 사용하여 저수지 수심을 측량하였다. 상용 소프트웨어인 ReefMaster를 사용하여 3차원 맵핑 도면을 제작하였다. 수상드론을 사용함으로써 작업의 정확도와 효율성을 높였다. 기존인력으로 어려웠던 수심측량을 자동항법으로 수행하고, 저수지의 용적량을 계산하였다. 3D 매핑 도면을 활용하여 저수지 준설 및 생태환경 등을 상세하게 조사할 수 있었다. 또한, 환경문제 등을 파악하는 것에도 효율적일 것으로 예상된다.

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