객체인식을 이용한 사물 트래킹 로봇

국문 초록 (Abstract)

본 연구는 사물을 직접 인식하고 따라다니는 지능형 로봇을 만들기 위해 객체인식을 연구하였다. 객체인식 프로그램은 YOLO로 신뢰도 시스템을 이용한 연산의 간편화로 속도가 빠르다. 실시간 연산처리를 통해 물체의 영상 내 좌표값을 연산하여 항상 가운데에 위치하도록 하여 움직임을 추적한다. 라이다 센서를 이용하여 가운데 위치한 물체와의 거리를 측정하며 일정한 거리를 유지하도록 한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This study studied object recognition to create an intelligent robot that directly recognizes and follows objects. The object recognition program is YOLO, which simplifies the operation using the reliability system and is fast. The motion is tracked by calculating the coordinate value in the image of the object through real-time calculation processing, and always placing it in the center. Use the LiDAR sensor to measure the distance to the object located in the middle and keep a certain distance.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 본론
• Ⅲ. 결론
• 참고문헌