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      자율주행 지원 도로 유지보수를 위한 영상 기반 차선식별 알고리즘 개발 및 평가

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • ABSTRACT
      • Ⅰ. 서론
      • 1. 연구의 배경 및 목적
      • 2. 연구의 범위
      • 요약
      • ABSTRACT
      • Ⅰ. 서론
      • 1. 연구의 배경 및 목적
      • 2. 연구의 범위
      • 3. 연구수행 흐름
      • Ⅱ. 관련 이론 및 선행연구 고찰
      • 1. YOLO 알고리즘 개요
      • 2. 선행연구 고찰
      • Ⅲ. 데이터 수집
      • 1. 원시 데이터 수집
      • 2. 전처 리 과정
      • Ⅳ. 차선식별 알고리즘 개발 및 평가
      • 1. 알고리즘 개발 결과
      • Ⅴ. 결론 및 향후 연구방향
      • 1. 결론
      • 2. 한계점 및 향후 연구방향
      • REFERENCES
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