본 논문은 차량용 이미징 레이더를 통해 얻어진 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 감지된 타깃의 종류를 분류하는 기법을 제안한다. 주차장 내에 사람, 자전거를 탄 사람, 자동차가 정지...
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2021
Korean
학술저널
776-777(2쪽)
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본 논문은 차량용 이미징 레이더를 통해 얻어진 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 감지된 타깃의 종류를 분류하는 기법을 제안한다. 주차장 내에 사람, 자전거를 탄 사람, 자동차가 정지...
본 논문은 차량용 이미징 레이더를 통해 얻어진 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 감지된 타깃의 종류를 분류하는 기법을 제안한다. 주차장 내에 사람, 자전거를 탄 사람, 자동차가 정지해 있는 상황에서 거리와 방향을 변화시키며 데이터를 취득하였다. 감지된 포인트 클라우드 데이터에 신호 처리 과정을 거친 뒤 결정 트리 기반 기계학습 알고리즘을 분류기로 사용한 결과 세 종류의 타깃을 91.25%의 정확도로 분류할 수 있었다.
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