변형된 이산 PID 제어 알고리즘을 적용한 액츄에이터의 성능향상 방안

국문 초록 (Abstract)

이 논문의 목적은 에러량이 보정된 이산 PID 제어 알고리즘을 적용하여 액츄에이터의 성능을 향상 시키는 방법을 제시하는 것이다. 기본형 이산 PID 제어 알고리즘에서 D-term에 의해 액츄에이터에서 원하지 않는 큰 출력을 낼 수 있다. 이를 해결하고자 변형된 이산 PID 제어 알고리즘 모델을 제시하고, 이는 D-term 및 P-term의 에러량을 보정하여 액츄에이터의 성능을 향상 시킬 수 있는 방법이다. 변형된 알고리즘 모델을 적용한 시뮬레이션을 수행하여 액츄에이터 성능 향상을 확인한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The purpose of this paper is to apply to the modified discrete PID control algorithm that improves the performance of the actuator by error amount correction. By a D-term in the basic PID control algorithm can cause a undesirable large output from the actuator. To address this, presenting a modified discrete PID control algorithm model, which is a way to correct the error amount of the D-term and the P-term to improve the performance of the actuator. By running the simulation applying the modified algorithm, to determine the improved actuator performance.

목차 (Table of Contents)

• ABSTRACT
• 초록
• 1. 서론
• 2. BLDC모터를 이용한 액츄에이터 모델
• 3. 이산 PID 제어알고리즘 모델(기본형) 시뮬레이션
• 4. 변형 이산 PID 제어 알고리즘 모델 및 시뮬레이션
• 5. 결론
• 참고문헌