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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      산불 진화용 드론을 위한 FANET 라우팅

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      https://www.riss.kr/link?id=A108072965

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      국문 초록 (Abstract)

      대형 산불 상황에서 효과적인 화재 진압을 위해 산불 진압용 드론의 에너지를 고려하여 라우팅을 해야 한다. 또한 산불의 특성상 드론이 GCS(Ground Control Station)으로부터 1 홉 통신 범위보다 더...

      대형 산불 상황에서 효과적인 화재 진압을 위해 산불 진압용 드론의 에너지를 고려하여 라우팅을 해야 한다. 또한 산불의 특성상 드론이 GCS(Ground Control Station)으로부터 1 홉 통신 범위보다 더 먼 곳까지 이동해야 하는 경우도 고려해야 한다. 본 논문은 대형 산불 상황에서 여러 대의 산불 진화용 드론을 사용할 때, FANET(Flying ad-hoc Network)을 사용하는 방안으로서 드론을 클러스터 형태로 배치하는 방법과 클러스터 기반 라우팅 프로토콜에 greedy forwarding 기술을 함께 사용하는 라우팅 프로토콜을 제안하였다.

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