다중센서 시스템에서 센서 바이어스를 제거하는 센서 등록 과정은 각각의 센서가 공통된 좌표를 갖게 하기 위해 반드시 필요하다. 만약 센서 등록 과정을 적절하게 처리하지 않는다면, 거대...
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A101718117
2015
Korean
KCI등재
학술저널
47-56(10쪽)
6
0
상세조회0
다운로드국문 초록 (Abstract)
다중센서 시스템에서 센서 바이어스를 제거하는 센서 등록 과정은 각각의 센서가 공통된 좌표를 갖게 하기 위해 반드시 필요하다. 만약 센서 등록 과정을 적절하게 처리하지 않는다면, 거대...
다중센서 시스템에서 센서 바이어스를 제거하는 센서 등록 과정은 각각의 센서가 공통된 좌표를 갖게 하기 위해 반드시 필요하다. 만약 센서 등록 과정을 적절하게 처리하지 않는다면, 거대한 추적 에러 또는 같은 목표물을 향한 다수의 허수 트랙이 발생하게 되어 추적에 실패하게 된다. 특히, 발사체 추적에 있어서 각각의 추적 장비는 반드시 적절한 센서등록 과정을 거쳐야 하며, 이 후 다중센서 융합알고리즘을 활용하면 발사체 추적 성능을 높이고 다중 추적 시스템에 정확한 지향입력으로 활용 가능하게 된다. 본 논문에서는 실시간 바이어스 추정/제거 알고리즘과 비동기 다중 센서 융합 기법을 제안하였다. 제안된 바이어스 추정 알고리즘은 GPS와 다중 레이더 간의 의사 바이어스 측정치를 활용하였고, 비동기 센서 융합알고리즘 적용을 통해 추적 성능을 향상하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
In the multi-sensor system, sensor registration errors such as a sensor bias must be corrected so that the individual sensor data are expressed in a common reference frame. If registration process is not properly executed, large tracking errors or for...
In the multi-sensor system, sensor registration errors such as a sensor bias must be corrected so that the individual sensor data are expressed in a common reference frame. If registration process is not properly executed, large tracking errors or formation of multiple track on the same target can be occured. Especially for launch vehicle tracking system, each multiple observation lies on the same reference frame and then fused trajectory can be the best track for slaving data. Hence, this paper describes an on-line bias estimation/correction and asynchronous sensor fusion for launch vehicle tracking. The bias estimation architecture is designed based on pseudo bias measurement which derived from error observation between GPS and radar measurements. Then, asynchronous sensor fusion is adapted to enhance tracking performance.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 이성희, "원격자료수신장비의 발사체궤적 추정정확도 향상을 위한 궤적데이터마이닝의 적용" 한국산업정보학회 20 (20): 1-11, 2015
2 최용태, "우주센터 발사통제시스템의 추적연동정보 처리기능 구현" 한국산업정보학회 19 (19): 31-39, 2014
3 윤석영, "발사체 추적자료 후처리를 통한비행궤적 생성" 한국산업정보학회 19 (19): 53-61, 2014
4 김용식, "바이어스추정을 기반으로 한 위치추정의 오차회복" 한국로봇학회 4 (4): 112-120, 2009
5 Friedland, B., "Treatment of Bias in Recursive Filtering" 1969
6 A. T. Alouani, "On the Optimality of Two-Stage State Estimation in the Presence of Random Bias" 38 (38): 1279-1282,
7 Y. Bar-Shalom, "Multitarget-multisensor tracking: advanced applications" Artech House 1990
8 P. Suchomski, "Explicit expressions for debiased statistics of 3-D converted measurements" 35 (35): 368-370, 1999
9 X. Lin, "Exact multisensor dynamic bias estimation with local tracks" 40 (40): 576-590, 2004
10 Y. Hu, "Estimation Fusion with General Asynchronous Multi-Rate Sensors" 46 (46): 2010
1 이성희, "원격자료수신장비의 발사체궤적 추정정확도 향상을 위한 궤적데이터마이닝의 적용" 한국산업정보학회 20 (20): 1-11, 2015
2 최용태, "우주센터 발사통제시스템의 추적연동정보 처리기능 구현" 한국산업정보학회 19 (19): 31-39, 2014
3 윤석영, "발사체 추적자료 후처리를 통한비행궤적 생성" 한국산업정보학회 19 (19): 53-61, 2014
4 김용식, "바이어스추정을 기반으로 한 위치추정의 오차회복" 한국로봇학회 4 (4): 112-120, 2009
5 Friedland, B., "Treatment of Bias in Recursive Filtering" 1969
6 A. T. Alouani, "On the Optimality of Two-Stage State Estimation in the Presence of Random Bias" 38 (38): 1279-1282,
7 Y. Bar-Shalom, "Multitarget-multisensor tracking: advanced applications" Artech House 1990
8 P. Suchomski, "Explicit expressions for debiased statistics of 3-D converted measurements" 35 (35): 368-370, 1999
9 X. Lin, "Exact multisensor dynamic bias estimation with local tracks" 40 (40): 576-590, 2004
10 Y. Hu, "Estimation Fusion with General Asynchronous Multi-Rate Sensors" 46 (46): 2010
11 M. P. Topland, "Bias estimation for distributed radars in 3D" 1-9, 2007
간단한 채널 주기성 복원이 포함된 다중 중계기 기반의 주파수 효율적인 OFDMA 전송 시스템
슬롯머신 회계 프로토콜 (SAS-G2S) 컨버터의 설계 및 구현
리눅스 9비트 시리얼통신에서 모드전환 지연원인의 분석과 개선
온도 보상 및 듀얼 루프를 이용한 부스트 컨버터 LED 드라이버 IC
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2008-01-01 | 평가 | 신청제한 (등재후보1차) | |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.57 | 0.57 | 0.58 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.6 | 0.6 | 0.796 | 0.32 |