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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      SCOPUS KCI등재

      수중운동체의 H<SUB>∞</SUB> 심도제어기 설계

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      https://www.riss.kr/link?id=A60290324

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 수중운동체의 운동방정식
      • Ⅲ. 파도 모델링
      • Ⅳ. 심도제어기 설계를 위한 H∞ 서보 제어
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 수중운동체의 운동방정식
      • Ⅲ. 파도 모델링
      • Ⅳ. 심도제어기 설계를 위한 H∞ 서보 제어
      • Ⅴ. 수중운동체의 H∞ 심도제어기 설계
      • Ⅵ. 결론
      • 참고문헌
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