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2 정윤식, "표적 크기 추정 기반의 표적 추적 알고리듬 연구" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 29-36, 2014
3 정윤식, "재설정 가능한 표적 크기 추정 알고리즘 연구" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 842-848, 2014
4 최경아, "실시간 영상 지오레퍼런싱을 위한 온라인 항공삼각측량 알고리즘의 비교 및 성능 검증" 대한원격탐사학회 28 (28): 55-67, 2012
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6 이병수, "삼변․삼각 측량 협업을 이용한 홈 웰니스 로봇의 자기위치인식에 관한 연구" 한국전기전자학회 18 (18): 57-63, 2014
7 장정환, "삼각측량법과 최소자승법을 활용한 실내 위치 결정의 산포 감소 방안에 관한 연구" 대한안전경영과학회 14 (14): 217-224, 2012
8 정윤식, "삼각측량법 기반의 정지 표적 정밀 크기 추정기법 연구" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 917-923, 2015
9 Y. Bar-Shalom, "Tracking and Data Association" Academic Press 1988
10 R. Brunelli, "Template Matching Techniques in Computer Vision: Theory and Practice" Wiley 2009
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13 Y. Bar-Shalom, "Estimation and Tracking:Principles and Techniques and Software" Artech House, Inc 1993
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