- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. ET 알고리즘
- Ⅲ. TSE 알고리즘
- Ⅳ. ET-TSE 알고리즘

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2017
Korean
003
SCOPUS,KCI등재
학술저널
15-21(7쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 정윤식, "표적 크기추정 기술 기반의 CCD 영상 표적정밀 요격 성능 개선 연구" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 52-58, 2015
2 정윤식, "표적 크기 추정 기반의 표적 추적 알고리듬 연구" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 29-36, 2014
3 정윤식, "재설정 가능한 표적 크기 추정 알고리즘 연구" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 842-848, 2014
4 최경아, "실시간 영상 지오레퍼런싱을 위한 온라인 항공삼각측량 알고리즘의 비교 및 성능 검증" 대한원격탐사학회 28 (28): 55-67, 2012
5 윤종성, "상시관측소 자료를 이용한 GPS/INS 항공삼각측량" 한국지형공간정보학회 17 (17): 71-78, 2009
6 이병수, "삼변․삼각 측량 협업을 이용한 홈 웰니스 로봇의 자기위치인식에 관한 연구" 한국전기전자학회 18 (18): 57-63, 2014
7 장정환, "삼각측량법과 최소자승법을 활용한 실내 위치 결정의 산포 감소 방안에 관한 연구" 대한안전경영과학회 14 (14): 217-224, 2012
8 정윤식, "삼각측량법 기반의 정지 표적 정밀 크기 추정기법 연구" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 917-923, 2015
9 Y. Bar-Shalom, "Tracking and Data Association" Academic Press 1988
10 R. Brunelli, "Template Matching Techniques in Computer Vision: Theory and Practice" Wiley 2009
1 정윤식, "표적 크기추정 기술 기반의 CCD 영상 표적정밀 요격 성능 개선 연구" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 52-58, 2015
2 정윤식, "표적 크기 추정 기반의 표적 추적 알고리듬 연구" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 29-36, 2014
3 정윤식, "재설정 가능한 표적 크기 추정 알고리즘 연구" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 842-848, 2014
4 최경아, "실시간 영상 지오레퍼런싱을 위한 온라인 항공삼각측량 알고리즘의 비교 및 성능 검증" 대한원격탐사학회 28 (28): 55-67, 2012
5 윤종성, "상시관측소 자료를 이용한 GPS/INS 항공삼각측량" 한국지형공간정보학회 17 (17): 71-78, 2009
6 이병수, "삼변․삼각 측량 협업을 이용한 홈 웰니스 로봇의 자기위치인식에 관한 연구" 한국전기전자학회 18 (18): 57-63, 2014
7 장정환, "삼각측량법과 최소자승법을 활용한 실내 위치 결정의 산포 감소 방안에 관한 연구" 대한안전경영과학회 14 (14): 217-224, 2012
8 정윤식, "삼각측량법 기반의 정지 표적 정밀 크기 추정기법 연구" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 917-923, 2015
9 Y. Bar-Shalom, "Tracking and Data Association" Academic Press 1988
10 R. Brunelli, "Template Matching Techniques in Computer Vision: Theory and Practice" Wiley 2009
11 Yanushevsky Rafael, "Modern Missile Guidance" CRC Press 2007
12 T. L. Song, "Highest probability data association for active sonar tracking" 2006
13 Y. Bar-Shalom, "Estimation and Tracking:Principles and Techniques and Software" Artech House, Inc 1993
14 정윤식, "ARR-TSE 기반의 정지 표적 정밀 크기 추정기법 연구" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 843-848, 2015
15 K. J. Rhee, "A probabilistic strongest neighbor filter algorithm based on number of validated measurement" 2002
16 T. L. Song, "A probabilistic nearest neighbor filter algorithm for tracking in a clutter environment" 85 (85): 2005
칼만필터를 이용한 4축 X-Y-Z-T(Yaw) 주탕로봇의 유연한 주입동작 속도제어 연구
학술지 이력
| 연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
|---|---|---|---|
| 2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
| 2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | ![]() |
| 2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | ![]() |
| 2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | ![]() |
| 1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |
학술지 인용정보
| 기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
|---|---|---|---|
| 2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
| KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
| 0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |