- Abstract
- 1. 서론
- 2. 다충 퍼셉트론과 시스템 식별
- 3. GA를 이용한 신경 회로망 모델 최적화
- 4. 시뮬레이션
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2001
Korean
학술저널
2738-2741(4쪽)
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Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand
New Efficient Direct Kinematics for 6-dof Parallel-Serial Haptic Devices
A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot