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Human-Inspired Control of Bipedal Walking Robots
Ames, A.D. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1115-1130
Fast Distributed Gradient Methods
Jakovetic, D.; Xavier, J.; Moura, J.M.F. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1131-1146
Stochastic Sensor Scheduling for Networked Control Systems
Farokhi, F.; Johansson, K.H. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1147-1162
Language-Guided Controller Synthesis for Linear Systems
Gol, E.A.; Lazar, M.; Belta, C. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1163-1176
Design and Stability of Load-Side Primary Frequency Control in Power Systems
Zhao, C.; Topcu, U.; Li, N.; Low, S. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1177-1189
Soft Constrained Model Predictive Control With Robust Stability Guarantees
Zeilinger, M.N.; Morari, M.; Jones, C.N. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1190-1202
Delay-Adaptive Control for Nonlinear Systems
Bresch-Pietri, D.; Krstic, M. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1203-1218
Modeling and Control of Weight-Balanced Timed Event Graphs in Dioids
Cottenceau, B.; Hardouin, L.; Boimond, J.-L. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1219-1231
Rate Analysis of Inexact Dual First-Order Methods Application to Dual Decomposition
Necoara, I.; Nedelcu, V. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1232-1243
Optimal Control of Markov Decision Processes With Linear Temporal Logic Constraints
Ding, X.; Smith, S.L.; Belta, C.; Rus, D. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2014 p.1244-1257
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