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      목차 (Table of Contents)

      • 1. 머리말
      • 2. 고고학 연구 지원을 위한 필요조건
      • 3. 고도의 제어 시스템
      • 4. 수중 이동수단
      • 4.1. 마르타
      • 1. 머리말
      • 2. 고고학 연구 지원을 위한 필요조건
      • 3. 고도의 제어 시스템
      • 4. 수중 이동수단
      • 4.1. 마르타
      • 4.2. A-사이즈 AUV
      • 4.3. U-CAT
      • 5. 페이로드 데이터 처리과정
      • 6. 결론
      • 7. 참고문헌
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