중력을 고려한 종말 속도 최대화를 위한 최적 유도 법칙 = Optimal Guidance Law for Terminal Velocity Maximization under the Gravity

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 유도탄의 종말 속도를 최대화 하기 위한 유도 법칙을 최적 제어 이론을 이용해서 구해 보고자 한다. 유도탄은 점 질량으로 모델되었으며 고고도에서 기동하여 중력만 작용하는 환경에서 운동한다. 추력 벡터 제어와 같이 미사일의 가속도의 방향을 제어하고, 추력 벡터 제어에서 추력의 크기는 일정하다. 이중 경계값 문제(TPVBP)를 풀어 미지수에 대한 방정식을 유도한 뒤 이를 수치적으로 풀어 최적 유도 법칙을 구하였다. 유도 법칙은 선형 탄젠트 법칙(linear tangent law)의 형태를 가지며, 최적 제어 문제를 푸는 기법 중 direct method 를 이용하여 그 결과를 비교해 본다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper deals with an optimal guidance law of the missile for terminal velocity maximization under gravity. Simple point mass is used and the aerodynamic force is ignored. The only force that act on the missile is gravity. The missile is controlled by direction of acceleration and accelerated by constant acceleration. The result of Two Point Value Boundary Problem provides equations. These equations determines the guidance law and is solved by numerical solver. The guidance law has a form of linear tangent law. Some simulation is implemented using the guidance law. Numerical method is applied to same problem and compared with optimal guidance law.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 운동 모델 정의 및 유도 기하
• 3. 최적 제어 이론
• 4. 시뮬레이션
• 5. 결론
• 참고문헌