탐색기의 시야각 제한을 고려한 DACS형 듀얼 유도탄의 유도조종 설계 = Guidance and Controller Design for DACS Type Dual Missile Considering the Seeker’s Field-of-View Limits

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 시야각 제한을 가지는 스트랩다운 탐색기를 장착한 DACS(Divert and Attitude Control System) 형 듀얼 유도탄의 유도조종 설계에 대하여 다룬다. 유도루프에서는 호밍 유도를 위해 비례항법유도기법을 이용하여 유도명령을 생성하였다. 조종루프에서는 유도탄의 꼬리날개를 통한 공력제어를 사용하며, 유도탄 관측각이 탐색기의 시야각 범위를 벗어나 Lock-on 상태가 해제될 경우 관측각을 감소시키는 방향으로 DACS 형 추력기를 사용하여 탐색기의 Lock-on 상태를 유지하도록 하였다. 꼬리날개의 제어입력은 유도 종말단계의 상태에 대해 선형화한 시스템에 대한 3-루프 제어기를 이용하였으며, LQR(Linear Quadratic Regulator) 기법을 이용하여 제어이득을 계산하였다. 설계한 유도조종 루프의 성능을 검증하기 위해 수치 시뮬레이션을 수행하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this study, guidance and controller for DACS (Divert and Attitude Control System) type dual missile with strapdown seeker is designed. For a guidance loop, the guidance command is generated by PNG (Proportional Navigation Guidance). In the control loop, the aerodynamic control with tail fin is mainly used throughout the entire period, and the DACS thruster is shortly used for decreasing the look angle to maintain the lock-on condition of the seeker when the seeker cannot maintain the target lock-on against the large look angle. The input of the tail fin is generated by using 3- loop controller for the linearized system, and LQR (Linear Quadratic Regulator) method is applied to obtain the control gains. The numerical simulation is carried out to demonstrate the performance of the designed guidance and controller.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 유도탄 운동 및 기하 방정식
• 3. 유도 및 조종루프 설계
• 4. 수치 시뮬레이션
• 5. 결론
• 참고문헌