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      선형행렬부등식을 이용한 불확실성 이산시간 특이시스템의 강인 보장비용 상태궤환 제어기 설계

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      https://www.riss.kr/link?id=A76615791

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      In this paper, we consider the design method of robust guaranteed cost controller for discrete-time singular systems with norm-bounded time-varying parameter uncertainty. In order to get the optimum(minimum) value of guaranteed cost, an optimization p...

      In this paper, we consider the design method of robust guaranteed cost controller for discrete-time singular systems with norm-bounded time-varying parameter uncertainty. In order to get the optimum(minimum) value of guaranteed cost, an optimization problem is given by linear matrix inequality (LMI) approach. The sufficient condition for the existence of controller and the upper bound of guaranteed cost function are proposed in terms of strict LMIs without decompositions of system matrices. Numerical examples are provided to show the validity of the presented method.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 문제설정
      • 3. 비약성 강인 보장비용 제어기 설계
      • 4. 결론
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 문제설정
      • 3. 비약성 강인 보장비용 제어기 설계
      • 4. 결론
      • 감사의 글
      • 참고문헌
      • 저자소개
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      참고문헌 (Reference)

      1 S. Xu, "Stabilization of discrete-time singular systems: a matrix inequalities approach" 35 : 1613-1617, 1999

      2 L. Dai, "Singular Control Systems, Lecture Notes in control and Information Science" Springer 1989

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      4 J. H. Kim, "Robust guaranteed cost control of discrete-time uncertain systems with time delays" E84-A : 1-5, 2001

      5 S. Wo, "Robust control for discrete-time singular large-scale systems with parameter uncertainty" 344 : 97-106, 2007

      6 P. Shi, "Optimal guaranteed cost control of uncertain discrete time-delay systems" 157 : 435-451, 2003

      7 G. Zhang, "New results on discrete-time bounded real lemma for singular systems: strict matrix inequality conditions" 634-638, 2002

      8 K. L. Hsiung, "Lyapunov inequality and bounded real lemma for discrete-time descriptor systems" 289-290, 1998

      9 S. Boyd, "Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory" SIAM Studies 15 in Applied Mathematics 1994

      10 P. Gahinet, "LMI Control Toolbox" The Math Works Inc. 1995

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      13 H. S. Wang, "Bounded real lemma and H∞ control for descriptor systems" 145 : 316-322, 1998

      14 S. S. L. Chang, "Adaptive guaranteed cost control of systems with uncertain parameters" 17 : 474-483, 1972

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      2010-10-01 평가 학술지 통합(등재유지)
      2007-01-01 평가 학술지 통합(기타) KCI등재
      2001-01-01 평가 등재학술지 유지(등재유지) KCI등재
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