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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      농업용 이송로봇의 주행저항을 고려한 감속기의 강도해석 = Strength Analysis of the Reduction Gear considering Tractive Resistance of Agricultural Transport Robot

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      https://www.riss.kr/link?id=A107912953

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      국문 초록 (Abstract)

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      감속기는 모터의 고회전을 기어비에 의해 감속시키고, 회전력은 증가시키는 역할을 하는 동력전달장치이다. 이러한 장치의 설계를 위해서는 시스템에 작용하는 하중에 대한 분석이 선행되어야 한다. 이송로봇에 발생할 수 있는 주행저항은 구름저항, 경사저항, 공기저항으로 분류된다. 고속주행 시에는 공기에 의한 저항이 가장 크게 발생하지만, 저속주행 시에는 타이어 표면과 노면 간의 마찰작용으로 발생하는 구름저항의 영향이 가장 커진다. 기어박스의 설계에 있어서 경사저항 및 공기저항은 제외하고 구름저항만을 고려하였다. 두 쌍의 스퍼기어와 한 쌍의 헬리컬 기어로 구성된 기어박스를 3D 모델링하고, 기어해석 소프트웨어인 KISSsoft와 ISO 6336 Method를 이용하여 기어의 주요 설계변수인 모듈을 변경시키며 강도해석을 수행하였다. 해석 결과 모듈이 증가함에 따라 안전율은 선형적으로 증가하였고, 수명은 기하급수적으로 증가하였다. 요구수명이 20,000 시간일 경우 Gear pair 1~3의 모듈을 각각 2.3, 1.7, 1.5로 설정할 때 굽힙 및 접촉 안전율이 1이상이 됨을 확인하였다.
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      감속기는 모터의 고회전을 기어비에 의해 감속시키고, 회전력은 증가시키는 역할을 하는 동력전달장치이다. 이러한 장치의 설계를 위해서는 시스템에 작용하는 하중에 대한 분석이 선행되...

      감속기는 모터의 고회전을 기어비에 의해 감속시키고, 회전력은 증가시키는 역할을 하는 동력전달장치이다. 이러한 장치의 설계를 위해서는 시스템에 작용하는 하중에 대한 분석이 선행되어야 한다. 이송로봇에 발생할 수 있는 주행저항은 구름저항, 경사저항, 공기저항으로 분류된다. 고속주행 시에는 공기에 의한 저항이 가장 크게 발생하지만, 저속주행 시에는 타이어 표면과 노면 간의 마찰작용으로 발생하는 구름저항의 영향이 가장 커진다. 기어박스의 설계에 있어서 경사저항 및 공기저항은 제외하고 구름저항만을 고려하였다. 두 쌍의 스퍼기어와 한 쌍의 헬리컬 기어로 구성된 기어박스를 3D 모델링하고, 기어해석 소프트웨어인 KISSsoft와 ISO 6336 Method를 이용하여 기어의 주요 설계변수인 모듈을 변경시키며 강도해석을 수행하였다. 해석 결과 모듈이 증가함에 따라 안전율은 선형적으로 증가하였고, 수명은 기하급수적으로 증가하였다. 요구수명이 20,000 시간일 경우 Gear pair 1~3의 모듈을 각각 2.3, 1.7, 1.5로 설정할 때 굽힙 및 접촉 안전율이 1이상이 됨을 확인하였다.

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