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      KCI등재

      비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계 = Design of Sliding Mode Controller for Nonlinear System

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      https://www.riss.kr/link?id=A104286844

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      In this paper, the feedback linearization technique is used with the sliding mode control for nonlinear systems. This combination of the two control techniques is achieved by introducing a novel sliding surface which has the nominal dynamics of the or...

      In this paper, the feedback linearization technique is used with the sliding mode control for nonlinear systems. This combination of the two control techniques is achieved by introducing a novel sliding surface which has the nominal dynamics of the original system controlled by feedback linearization technique. Its design is based on the augmented system whose dynamics have a higher order than that of the original system. The reaching phase is removed by using an initial virtual state which makes the initial sliding function equal to zero.

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      참고문헌 (Reference)

      1 G. Ambrosino. G. Celentano, "Variable structure model reference adaptive control systems" 39 : 1339-1349, 1984.

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      6 J. J. Slotine, "Sliding Controller Design for Nonlinear Systems" 40 (40): 421-434, 1984.

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