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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      와이파이 기반 측위 시스템을 위한 적응형 혼합 필터

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • Abstract
      • Ⅰ. INTRODUCTION
      • Ⅱ. RELATED WORK
      • Ⅲ. STATE AND PREDICTION MODELS OF AHF
      • 요약
      • Abstract
      • Ⅰ. INTRODUCTION
      • Ⅱ. RELATED WORK
      • Ⅲ. STATE AND PREDICTION MODELS OF AHF
      • 1. State Model
      • 2. Prediction Model
      • Ⅳ. EXPERIMENTAL RESULTS
      • 1. Experiment Setup
      • 2. Accuracy Results
      • 3. Contribution Results
      • 4. Accuracy of Error Estimation
      • 5. Application
      • Ⅴ. CONCLUSION
      • 참고문헌
      더보기

      참고문헌 (Reference)

      1 임재걸, "Wi-Fi 기반 옥내측위를 위한 확장칼만필터 방법" 한국데이타베이스학회 15 (15): 51-65, 2008

      2 J. Yim, "Utilizing mapinformation for WLAN-based Kalman filterindoor tracking" 58-62, 2008

      3 A. Paul, "RSSI-based indoor localizationand tracking using sigma-point Kalmansmoothers" 3 (3): 860-873, 2009

      4 A. Bekkali, "RFIDindoor positioning based on probabilistic RFIDmap and Kalman filtering" IEEE Int.Conf 21-27, 2007

      5 J. Hightower, "Particle filters forlocation estimation in ubiquitous computing : ACase Study" UbiquitousComputing 2004 (ACM UbiComp 2004) 88-106, 2004

      6 F. Gustafsson, "Particle filters for positioning, navigation, andtracking" 50 (50): 425-437, 2002

      7 A. Doucet, "On sequentialmonte carlo sampling methods for bayesian filtering" 10 (10): 197-208, 2000

      8 A. Davison, "MonoSLAM : Real-time single samera SLAM" 29 (29): 1052-1067, 2007

      9 N. Sheimy, "Kalman filterFace-Off : extended vs. unscented Kalman filtersfor integrated GPS and MEMS inertial" 1 (1): 48-54, 2006

      10 H. Lemelson, "Error estimation for indoor 802.11location fingerprinting" ACM Int. Symp 138-155, 2009

      1 임재걸, "Wi-Fi 기반 옥내측위를 위한 확장칼만필터 방법" 한국데이타베이스학회 15 (15): 51-65, 2008

      2 J. Yim, "Utilizing mapinformation for WLAN-based Kalman filterindoor tracking" 58-62, 2008

      3 A. Paul, "RSSI-based indoor localizationand tracking using sigma-point Kalmansmoothers" 3 (3): 860-873, 2009

      4 A. Bekkali, "RFIDindoor positioning based on probabilistic RFIDmap and Kalman filtering" IEEE Int.Conf 21-27, 2007

      5 J. Hightower, "Particle filters forlocation estimation in ubiquitous computing : ACase Study" UbiquitousComputing 2004 (ACM UbiComp 2004) 88-106, 2004

      6 F. Gustafsson, "Particle filters for positioning, navigation, andtracking" 50 (50): 425-437, 2002

      7 A. Doucet, "On sequentialmonte carlo sampling methods for bayesian filtering" 10 (10): 197-208, 2000

      8 A. Davison, "MonoSLAM : Real-time single samera SLAM" 29 (29): 1052-1067, 2007

      9 N. Sheimy, "Kalman filterFace-Off : extended vs. unscented Kalman filtersfor integrated GPS and MEMS inertial" 1 (1): 48-54, 2006

      10 H. Lemelson, "Error estimation for indoor 802.11location fingerprinting" ACM Int. Symp 138-155, 2009

      11 L. Fang, "Design of a wireless assisted pedestrian deadreckoning system ? the NavMote experience" 54 (54): 2342-2358, 2005

      12 Y. Chiou, "An adaptive locationestimator using tracking algorithms for indoorWLANs" 16 (16): 1987-2012, 2010

      13 F. Evennou, "Advanced integration ofWiFi and inertial navigation systems for indoormobile positioning" 2006 : 164-174, 2006

      14 R. KALMAN, "A new approach to linear filteringand prediction problems" 82 (82): 35-45, 1960

      15 R. Jirawimut, "A method for dead reckoningparameter correction in pedestrian navigationsystem" 52 (52): 209-2015, 2003

      16 C. Tsai, "A localization system of a mobile robotby fusing dead-reckoning and ultrasonicmeasurements" 47 (47): 1399-1404, 1998

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      2019-01-01 평가 등재학술지 유지 (계속평가) KCI등재
      2016-01-01 평가 등재학술지 유지 (계속평가) KCI등재
      2016-01-01 학술지명변경 외국어명 : The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems -> The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transportation Systems KCI등재
      2012-01-01 평가 등재 1차 FAIL (등재유지) KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      2008-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
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      2016 0.36 0.36 0.31
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.28 0.25 0.646 0.12
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