피딩 시퀀스 최적화에 대한 연구

국문 초록 (Abstract)

SPR 시스템 구성 시 중요한 요소 중 하나가 피딩(Feeding)시스템이다. 리벳을 피딩 장치에서부터 펀치부 끝단까지 빠르고 정확하게 이송시켜주는 작업은 현장에서의 택트 타임(Tact Time)을 최소화시키기 위한 중요 포인트이다. 피딩 속도가 느려지게 되면 이와 반비례하여 택트 타임이 증가하게 되고, 피딩 속도가 아무리 빨라도 적절한 시점에 하나의 리벳이 정확하게 피딩되지 않는 경우 이후 여러 가지 문제가 발생하여 이를 수정하느라 오히려 택트 타임이 더욱 증가할 수 있기 때문이다. 따라서 빠른 피딩 속도와 정확한 피딩 모두를 만족시키기 위해서는 피딩 시퀀스를 최적화시켜야 할 필요가 있다. 우선 빠른 피딩을 위해 리니어 피더의 진동수를 가능한 범위 내에서 높게 설정하였고, 피딩 호스로 공급되는 공압 또한 일정한 세기로 최대치의 공압이 공급될 수 있도록 설계하였다. 또한 리벳이 피딩 호스를 통해서 펀치부 끝단까지 정확하게 이송되었는지를 확인하기 위해 피딩 호스의 출발 지점과 도착 지점에 유도 근접 센서를 부착하여 리벳의 이동 여부를 확인할 수 있도록 하였다. 그리고 현장에서 피더 장치로 인한 소음을 최대한 줄이기 위해 보울 피더(Bowl Feeder) 대신 리니어 피더(Linear Feeder)를 적용하였고, 리니어 피더에 상부에 리벳의 존재 여부를 식별할 수 있는 광전자 센서를 부착하여 일정량 이상의 리벳이 적재되어 리벳의 셔틀 공급이 즉시 가능한 경우 수 초 후에 리니어 피더의 동작을 멈추도록 하였다.