전류제어기를 이용한 스텝모터의 마이크로스텝 고속구동 = High-speed micro-step drive of Stepper motor using Current-Controller

국문 초록 (Abstract)

현재 다양한 분야에서 사용되는 스텝 모터는 정해진 기계적인 각도를 회진하고, 비교적 높은 정지토크를 가지며, 회전 당 오차가 누적되지 않고, 제어가 간단한 장점을 가지고 있다. 하지만 임의의 주파수에서 공진현상을 발생하고, 고속운전 시 탈조하기 쉬우며, 이러한 특성은 시스템 자체에 진동과 불안정한 동작을 유발하여 제어가 불안정한 상태를 만든다.
본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 전류제어기를 이용한 마이크로 스텝제어를 제안한다. 또한 공급전압을 승압하여 속도 성능향상의 방법을 제안한다. 제안된 방법은 스텝 모터의 고속 운전 성능이 향상되었으며, 초기 공진영역 운전이 가능하였다.