1 "퍼지 플로킹 기반의 보이드 행동 모델링" 퍼지 및 지능시스템학회 2004
2 "패턴인식 개론" 한빛미디어 438-453, 2005
3 "타일맵에서 A* 알고리즘을 이용한 유닛들의 길찾기 방법 제안" 한국컴퓨터정보학회 71-77, 2004
4 "게임 인공지능의 형태와 앞으로의 발전 방향" 한국게임학회 2002
5 "“Putting AI In Entertainment An AI Authoring Tool for Simulation and Games”" 2002
6 "www.policyalmanac.org/games"
7 "http://www.ics.uci.edu/~eppstein/161/960215.html" 161960215-,
8 "The Art and Theory of Dynamic Programming" Academic Press 1977
9 "Neuro-Dynamic Programming" Athena Scientific 1996
10 "Introduce to Algorithms second editon" 한빛미디어 343-393,
1 "퍼지 플로킹 기반의 보이드 행동 모델링" 퍼지 및 지능시스템학회 2004
2 "패턴인식 개론" 한빛미디어 438-453, 2005
3 "타일맵에서 A* 알고리즘을 이용한 유닛들의 길찾기 방법 제안" 한국컴퓨터정보학회 71-77, 2004
4 "게임 인공지능의 형태와 앞으로의 발전 방향" 한국게임학회 2002
5 "“Putting AI In Entertainment An AI Authoring Tool for Simulation and Games”" 2002
6 "www.policyalmanac.org/games"
7 "http://www.ics.uci.edu/~eppstein/161/960215.html" 161960215-,
8 "The Art and Theory of Dynamic Programming" Academic Press 1977
9 "Neuro-Dynamic Programming" Athena Scientific 1996
10 "Introduce to Algorithms second editon" 한빛미디어 343-393,
11 "Game Programming" 175-178, 2001
12 "Empty space BSP트리를 이용한 3D 게임 렌더링 엔진 설계" 학국컴퓨터정보학회 10 : 345-352, 2005
13 "Dynamic Programming and Optimal Control: Second Edition" 2001
14 "Computer Games With Intelligence" IEEE International Fuzzy Systems Conference 2001