- 1. 서론
- 2. LMI의 기본 개념과 정리
- 3. 공기압 구동시스템의 지배방정식
- 4. 제어기 설계
- 5. 시뮬레이션 결과
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2008
Korean
KCI등재
학술저널
32-36(5쪽)
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LVQNN을 이용한 공압 근육 매니퓰레이터의 지능 스위치 제어
슬라이딩 모드제어에 의한 유압 현가시스템의 설계변수 민감도 해석