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      • KCI등재후보

        노인의 보행 보조를 위한 하지 외골격

        최혁재,유준상,정태웅,정인화 대한기계학회 2021 대한기계학회 논문집 C. 기술과 교육 Vol.9 No.1

        This invention is capable of accurately predicting the wearer’s next movement by calculating the data from 16 sensors. Therefore it can deliver adequate power to the wearer’s knee when assistance is needed. The power section used in this invention has very little backlash because it is a mixture of commercial bicycle brakes and transmission wires. In addition, safety was ensured by conducting a structural design considering the impact load based on the safety factor and allowable stress. 본 발명품은 총 16개의 센서를 통해 착용자의 보행 의도를 정확히 파악 가능하며, 보조가 필요한 순간에 적절한 동력을 무릎에 전달해 주는 하지 외골격이다. 본 발명품에 사용된 동력부는 상용 자전거 브레이크와 변속기 와이어를 혼합하여 사용했기 때문에 백래시(backlash)가 거의 없다. 또한 안전 계수(safety factor)와 허용응력(allowable stress)을 기반으로 충격하중(impulsive load)을 고려한 구조 설계를 진행했기 때문에 안전성을 확보하였다.

      • KCI등재

        금투자사기에 대한 대책으로서 탐정의 필요성과 역할 활성화 방안

        최혁재,강동욱 한양법학회 2023 漢陽法學 Vol.34 No.3

        금투자사기는 시민들의 안전한 경제생활을 침해하고 미래를 위한 투자를 목적으로 하는 시민들을 기망하여 안전자산인 금투자를 미끼로 피해자들에게 장기적인 재산피해를 초래하는 금융범죄이다. 이들은 인터넷 중고거래 플랫폼을 이용하여 표기된 금의 함량보다 미달되거나 도금된 가짜 금제품을 무작위 판매하여 범죄 피해를 크게 확산시키고 있다. 또 더 큰 범죄수익을 노리고 인터넷을 이용하거나 피해자의 지인에게 접근해서 시중에 거래되는 시세보다 싼 가격에 금을 살 수 있다며 유혹하고 덩어리 상태의 금은 세금이 붙지 않아 저렴하며 해외에서 반입된 밀수금이나 전임 대통령과 재벌 등의 비자금목적으로 만들어진 것으로 급하게 판매하니 현금으로 구매하면 시세에 못 미치는 싼 값에 거래할 수 있다며 의심을 피하고 있다. 이러한 수법으로 현혹된 피해자들은 첫 번째 샘플을 받거나 처음 거래한 제품에 대한 의심으로 전문조사기관에 귀금속 함량조사를 의뢰하게 되는데, 이들은 샘플이나 첫 거래에 사용된 금은 문제가 없는 정상 제품을 거래함으로 피해자들의 의심을 피하고 있다. 이후 피해자들은 구입한 제품을 판매하기 위해 업체에 방문하여 범죄사실을 알게 되지만 현금거래 특성상 범죄수익금의 추적에 어려움이 있어 피해구제가 원활하지 못하고, 거래가 장기적으로 이루어진 경우 개인이 매번 제품의 함량검사를 진행하기 어렵다. 더구나 검사를 의뢰할 시 제품에 손상을 입게 되어 세공비가 재차 들어가기에 함량조사를 꺼림으로 범죄행위가 장기화되고, 이로 인해 피해자들의 지인들까지 범죄대상으로 확산되고 있다. 이에 여러 귀금속 관련 협회들은 귀금속 KS한국표준기준을 정해 금제품의 정확한 함량검사 방법과 세공 유통에 대한 기준을 정하였지만 지켜지지 않고 있다. 이 같은 상황에서 수사기관에서는 금투자사기를 예방하고자 노력하고 있지만, 귀금속 거래 관련 법률의 미흡함과 수사절차상의 문제들로 인하여 피해자들 개인의 명확한 피해사실을 확인하기 어렵고, 수사기관의 경우도 사건 하나로 장기간 수사가 어려워 점조직화된 담당책들의 범죄행위의 연결고리를 찾아내기 어려움이 있는 실정이다. 따라서 범죄수법이 갈수록 진화되고 교활해지는 금투자사기와 같은 금융범죄에 대응하기 위해서 탐정이 수사기관의 보조자 역할로써 탐정업무 영역을 확대한다면 수사기관의 사각지대를 보완하고 피해자의 재산적 피해구제를 도와 금투자사기 등의 금융범죄의 근절에 도움이 될 수 있을 것이다. 이를 위하여 탐정의 경우도 금투자사기범죄의 유형과 특성을 사전에 교육 등을 인지하는 등, 조사의 전문성을 갖출 필요가 있을 것이다.

      • KCI등재

        속리산 국립공원의 관속식물상

        최혁재,오병운 한국식물분류학회 2009 식물 분류학회지 Vol.39 No.4

        The flora in the region of Songnisan National Park (N36˚28´05´´~36˚46´38´´, E 127˚47´06´´~127˚57´50´´) was surveyed from April 2000 to July 2006. Vascular plants in 26 collections included a total of 723 taxa: 115 families, 392 genera, 629 species, 4 subspecies, 72 varieties and 18 forms. Ninety-three of these taxa were first records for the region. In the flora of Songnisan National Park, 27 taxa were Korean endemic plants, 19 taxa were rare and endangered plants as designated by the Korea Forest Service. Forty-five of the taxa were with the levels III, IV, V in the floristic regional indicator plants which was designated by Korean Ministry of Environment, and 29 taxa were alien plants now naturalized in Korea. Owing to their unusual phytogeography and low number of populations, the taxa Crypsinus hastatus (Thunb.) Copel., Paeonia japonica (Makino) Miyabe & Takeda, Jeffersonia dubia (Maxim.) Benth. & Hook.f. ex Baker & S.Moore, Bupleurum euphorbioides Nakai, Phacellanthus tubiflorus Siebold & Zucc., Lilium cernuum Kom., Gastrodia elata Blume and Cephalanthera erecta var. subaphylla (Miyabe & Kud ) Ohwi were considered the most important. Based on these results, it is clear that appropriate plans to conserve the natural habitat of Songnisan National Park must be made immediately. 속리산 국립공원 지역(북위 36˚28´05´´~36˚46´38´´, 동경 127˚47´06´´~127˚57´50´´)에 자생하는 식물상을 밝히고 주요 식물들의 분포를 파악하였다. 2000년 4월부터 2006년 7월까지 총 26회에 걸친 현지조사를 실시한 결과 속리산 국립공원의 관속식물은 115과 392속 629종 4아종 72변종 18품종의 총 723분류군으로 정리되었다. 이 중에서 기존의 조사에서는 발견되지 않았으나 본 조사에서 최초로 밝혀진 분류군은 93분류군이었다. 속리산 국립공원에 자생하는 식물들 중에서 한국 특산식물 27분류군, 희귀 및 멸종위기식물 19분류군, 환경부 지정 식물구계학적 특정식물 중에서 등급III 이상에 해당하는 45분류군 등이 생육하고 있었으며, 29분류군의 한국 귀화식물이 밝혀졌다. 속리산 국립공원에서 자생하는 특기할만한 식물들 중에서 특히, 고란초, 백작약, 깽깽이풀, 등대시호, 가지더부살이, 솔나리, 천마, 꼬마은난초는 개체수가 적거나 식물지리학적으로 중요한 식물로서, 자생지보전에 대한 적절한 대책이 마련되어야 할 것으로 판단된다.

      • KCI등재

        한반도 미기록 식물: 시베리아여뀌(마디풀과)

        최혁재,이유미,홍석표,박수현,양종철,고정은 한국식물분류학회 2008 식물 분류학회지 Vol.38 No.1

        We report a taxon of the unrecorded genus Knorringia (Polygonaceae) from Baengryeongdo, Ongin-gun, Incheon-si in the Korean peninsula. This taxon is K. sibirica (Laxm.) Tzvelev subsp. sibirica., has been known from Siberia, Mongolia and China. The new Korean name, 'Si-be-ri-a-yeo-kkwi', was given considering the species epithet and the type locality, Siberia. Description, illustration and photograph showing habitat were given. 인천광역시 옹진군 백령도에서 발견된 마디풀과 미기록속의 1분류군을 한반도 미기록종으로 보고한다. 이 분류군은 지금까지 시베리아, 몽고 및 중국일대에 분포하는 것으로 알려지던 Knorringia sibirica (Laxm.) Tzvelev subsp. sibirica로서, 한국명은 종소명의 의미와 기준표본의 채집지를 감안해 ‘시베리아여뀌’로 부여하였다. 이 분류군에 대한 형태적 특징을 간략히 기재하였고, 도해 및 생태 사진을 제시하였다.

      • KCI등재후보

        한국산 부추속(Allium) 산부추절(sect. Sacculiferum)의 분류: 형태학적 형질을 중심으로

        최혁재,오병운 한국식물분류학회 2003 식물 분류학회지 Vol.33 No.4

        The general morphological characters and chromosome numbers about 7 taxa of Korean Allium sect. Sacculiferum were reviewed. From the results, authors elucidated the key character as well as the range of variations in each taxon, and considered the relationships among taxa in this section. Clear taxonomic treatments also carried out based on the type specimens and the original descriptions. Shape and growing pattern of leaves, size of inflorescences, shape of perianths and tepals, as well as chromosome numbers were key characters in identifying the taxa and in estimating their relationships. On the basis of these characters, A. thunbergii var. thunbergii, A. sacculiferum and A. deltoide-fistulosum were recognised as a distinct species respectively. Hal-la-bu-chu which had been misidentified as A. cyaneum (sect. Reticulato-bulbosa) in Korea was proved to be A. taquetii and belonged to the sect. Sacculiferum. In addition, A. cyaneum var. deltoides, had been described as a variety of A. cyaneum, was recombined as a variety of A. thunbergii 〔A. thunbergii var. deltoides (S. Yu, W. Lee et S. Lee) H. J. Choi et B. U. Oh〕with the new Korean name of 'Se-mo-san-bu-chu'. In conclusion, Korean sect. Sacculiferum was composed of five species and two varieties. A key to identify the taxa in this section was provided.

      • KCI등재

        버추얼 프로덕션을 위한 IMU 모션캡쳐 정확도와 활용에 대한 고찰

        최혁재,김지영 한국디자인리서치학회 2024 한국디자인리서치 Vol.9 No.3

        IMU(관성측정장치) 기반의 모션캡쳐 시스템은 저비용, 설치의 간편성, 넓은 캡쳐볼륨 등의 장점으로 광학식 모션캡쳐(OMC)의 대안으로 주목받고 있다. 본 연구는 IMU 시스템의 기술적 특성과 기존 광학식 모션캡쳐 시스템의 장단점을 분석하였으며, 선행연구 분석을 통해 광학식 모션캡쳐와의 동작 정확성을 비교하고 자력간섭과 센서 드리프트 문제를 해결하기 위한 다양한 보정 기법을 검토하였다. 6개의 선행연구에 따르면 보정 후 정확도는 RMSE 0.3-7.2 수치로 신뢰할만한 수치를 기록했으며, 스포츠 동작은 79.32-100%로 높은 정확도를 나타냈다. 또한 IMU 모션캡쳐 시스템이 실시간 데이터 처리와 라이브 퍼포먼스에 강점을 지니고 있어 버추얼 프로덕션 분야에서 유용하게 활용될 수 있음을 제시하고 있다. 그러나 페이셜 캡쳐 등 정밀한 움직임 인식에 한계가 있어 하이브리드 시스템의 보조가 필요하며 기술적 과제를 해결하기 위한 지속적 발전이 요구된다. IMU-based motion capture systems are gaining attention as a low-cost, easy-to-install alternative to Optical Motion Capture (OMC) due to their wide capture volume. This study analyzes the technical features of IMU systems and compares their accuracy with OMC, reviewing correction techniques to address magnetic interference and sensor drift. Six prior studies showed that post-correction accuracy had an RMSE of 0.3-7.2, with sports movements achieving 79.32-100% accuracy. IMU systems are advantageous for real-time processing and live performance, making them valuable in virtual production. However, they have limitations in precise motion capture, such as facial capture, requiring hybrid system support and further technological advancements.

      • KCI등재후보

        Web 3D 그래픽 표현요소 설정에 기반한 환경개선 연구

        최혁재 한국디지털디자인학회 2007 디지털디자인학연구 Vol.7 No.1

        인터넷 가상현실의 표준인 VRML(Virtual Reality Modeling Language)의 등장 이후 인터넷 가상현실 분야는 사용자들에게 공급되기 시작했다. 하지만 VRML을 사용한 Web3D는 용량이 크고 품질이 낮아 발전의 한계가 나타났고 이후X3D와 자바(Java) 등의 새로운 언어와 연동하여 최근에는 더욱 빠르고 품질이 뛰어난 Web3D를 구현하는 것이 가능하게 되었다. 최근에 진보된 Web3D 기술은 CG에서나 가능했던 실시간 반사(Real Time Reflection)효과나 고화질의 3D 스테레오 Web3D 기술, 실시간 디스플레이, 대화식 상호작용(Interaction)등의 기능을 구현하며 사이버 스페이스의 세계를 한층 사실적으로 보여주고 있다. Web3D의 그래픽 품질을 높이기 위한 방법에는 사실적인 모델링과 텍스쳐의 표현이 있고 조명과 렌더링의 품질을 높이는 방법을 들 수 있다. 이에 본 논문은 Web 3D의 그래픽 환경을 개선할 수 있는 방법으로써 첫 번째로 모델링과 텍스쳐의 품질을 유지하면서 용량의 최적화를 통해 Web 3D의 데이터량을 개선하는 방법을 연구하였고, 두 번째로는 3D 데이터를 Web 3D 데이터로 변환시키는 과정에서 Local Illumination과 Global Illumination 방식으로 각각 Texture Baking했을 때의 장단점을 비교분석하여 가상공간의 구축에 있어 효율적인 방안을 모색할 수 있도록 하였다. 본 논문을 통해 효율적인 모델링과 텍스쳐, 렌더링의 설정으로 Web 3D 그래픽 환경을 구축하는데 도움이 되어 최적의 데이터로 뛰어난 그래픽 품질을 구현할 수 있기를 기대해 본다.

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