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- 저자 : 이창준(ChangJun Lee) (검색결과 58 건)
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이창준(Changjun Lee),김현기(Hyungi Kim),정제창(Jechang Jeong) 한국방송·미디어공학회 2018 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.11
본 논문에서는 IR-UWB(Impulse-Radio Ultra Wideband) 레이더와 서보 모터를 이용한 실내 환경의 물체 위치(거리, 각도) 탐지 방법을 제안한다. 기존의 카메라나 적외선을 사용한 기술은 비용이 비사고 장애물이 있을 시 측정이 어려워 정확도가 떨어지는 단점을 가지고 있다. 반면 IR-UWB 레이더는 저 전력, 저 가격, 소형으로 구현이 가능하고 광대역을 사용하여 투과성이 좋다는 장점을 가져 실내 환경의 물체 움직임 탐지에 적합하다. 하지만 IR-UWB 레이더를 이용한 물체 탐지 시 각도 측정 없이 거리만을 측정하기 때문에 물체의 정확한 위치를 탐지할 수 없다. 이러한 점을 보완하고자 레이더를 모터 위에 설치하고 모터를 180도 회전시키는 방법을 사용함으로써 넓은 측정 범위를 가짐과 동시에 물체의 위치를 보다 정확히 탐지해내는 결과를 보였다.
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드론 탑재형 Flash LiDAR 시스템을 활용한 교량 균열 검출 연구
이창준 ( Lee¸ Changjun ),차기춘 ( Cha¸ Gichun ),박승희 ( Park¸ Seunghee ) 한국구조물진단유지관리공학회 2023 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회 논문집 Vol.27 No.2
현재 교량 안전점검은 육안검사 및 간단한 측정기기로 손상을 검출하여 지속적인 관찰을 하고있는 방식이다. 하지만 23‘ 4월 5일 발생한 정자교 붕괴 사고의 경우 ’양호 등급‘을 받았음에도 불구하고 발생한 사고이기에 교량 안전진단 방법의 개선이 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 드론 탑재형 Flash LiDAR 시스템을 사용하여 도로 교량의 균열을 검출하는 기법을 개발하고자 한다. 교량의 균열 검출 시 최적 균열 검출 스캐닝 알고리즘을 통해 교량의 균열지점을 검출하고, 검출된 지점을 기반으로 지상형 라이다 스캔을 통한 균열의 정보(폭, 깊이)를 분석하고자 한다.
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