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FFT를 이용한 주파수 영역의 RVDT 센서 오차 보상
이창수,Lee, Chang-Su 한국전기전자학회 2012 전기전자학회논문지 Vol.16 No.3
This paper proposes new phase error compensation method of RVDT encoder in the FFT domain. Phase errors are measured with a small combination of compensation resistors and the changes of first order coefficients of FFT for each resistor are obtained. It is found that the coefficient change is inversely proportional to the inserted resistor. The proposed method takes less time and the size of the table is smaller than previous time domain approaches. In addition, the location of the compensation resistor can be found through axis transformation of the coefficients. Finally, the peak-to-peak phase error was improved to 0.57 which is two times better than previous one.
이창수,Lee, Chang Su 한국전기전자학회 2015 전기전자학회논문지 Vol.19 No.3
최근 들어 철강의 두께 제어를 위해 고정밀도의 절대 위치 검출 센서에 대한 필요성은 증가하고 있다. 열악한 공장 환경 하에서 직선 운동하는 실린더의 절대 위치를 측정하기 위해서는 LVDT가 널리 사용된다. 본 논문에서는 1 미크론의 고해상도를 가지는 3상 LVDT 및 L/D (LVDT to digital) 변환기를 구현하였다. 이를 위하여 첫째 U, V, W 3상 정현파에 대한 시그널링을 FPGA로 설계하였다. 둘째 위치 정보에 대한 A상, B상 펄스 파형 출력 알고리즘을 구현하였다. 마지막으로 성능 평가를 위하여 기존의 센서들과 비교하였다. 실험 결과 직선성 편이 오차는 0.009788 [mm] 로써 2.2% 향상된 결과를 얻었고 정현파의 왜곡률은 평균 0.0751%로 기존보다 33%의 향상된 결과를 얻어 우수한 센서임을 입증하였다.
수정(修正)된 Jones모형(模型)을 이용(利用)한 한국(韓國)의 성장요인(成長要因) 분해(分解)
이창수,Lee, Chang-Su 한국개발연구원 1999 KDI Journal of Economic Policy (KDI JEP) Vol.21 No.2
Romer류의 내생적 성장모형과 신고전학파의 성장모형을 통합한 Jones(1997, 1998a)에 의하면 장기균형성장요인의 기여도가 예상보다 작고 여러 단기요인의 성장기여도가 큰 것으로 나타났다. 본고에서는 기술이용능력과 모방노력의 개념을 도입하여 Jones모형을 수정하고 이를 이용하여 한국의 성장요인을 분해한다. 이에 따르면 대GDP 투자비중, 연구인력비율 및 취업자 교육연수의 증가 등 이행경로상의 단기요인이 지난 30년간의 노동생산성 증가의 78%를 설명하고 있으며 균형성장경로 요인의 기여도는 22%에 지나지 않는다. 자본축적의 뒤를 이어 R&D 투자 등 새 단기요인의 역할이 증대되면서 우리나라의 경제성장률이 크게 하락하지 않을 것으로 예상된다.

Wavelet frame 변환을 이용한 냉연 시각검사 알고리듬
이창수,최종호,Lee, Chang-Su,Choi, Jong-Ho 제어·로봇·시스템학회 1998 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.4 No.3
This paper deals with the detection, feature extraction and classification of surface defects in cold rolled strips. Inspection systems are one of the most important fields in factory automation. Defects such as slipmark and dullmark can be effectively detected with a Gaussian matched filter because their shapes are similar to Gaussian. It is justified that the proposed WF(Wavelet Frame) method could be regarded as multiscale Gaussian matched filter which can be applied to the inspection of cold rolled strip. After a wavelet frame transform, the entropies and moments are computed for each subband which pass through both local low pass filter and nonlinear operator. With these features as input, a MLP(Multi Layer Perceptron) is used as a classifier. The proposed inspection method was applied to the real images with defects, and hence showed good performance. The role of each extracted feature is analyzed by KLT(Karhunen-Loeve Transform).
이창수,나종래,황진권,Lee, Chang-Su,Na, Jong-Ray,Hwang, Jin-Kwon 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지D Vol.10 No.6
본 논문은 계기 영상을 캡처하고, 숫자를 자동인식하며 데이터를 PCS 데이터 망을 통하여 무선으로 전송하는 원격 영상 검침 시스템을 구현한다. 기존의 가스/수도 미터기를 그대로 사용하면서 소형, 저가의 흑백 CMOS 카메라를 미터기 계기판 전면에 밀착하여 설치하고 NTSC 카메라 영상을 얻는다. 원격 데이터 전송을 위해 상업적인 PCS 망에서 제공되는 SMS를 이용한다. 계기 영상의 캡처를 위해 DVR 및 숫자 인식 알고리즘을 개발하였다. 이외에 SMS 및 계기 선택기의 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하였다. This paper implements a remote image based metering(IBM) system which capture meter image, recognizes number automatically, and send the data wirelessly through PCS data network. We use existing gas/water meter and get NTSC camera image by installing small monochrome CMOS camera on the meter closely. For remote data transfer, we use SMS (short message service) that is provided by commercial PCS network. We developed DVR(digital video recorder) for capturing meter image and character recognition algorithm. In addition, hardware and software for SMS and meter selector were developed.