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EPS 고장발생시의 Motor Braking Torque 분석
박제상(Jaesang Park),신창우(Changwoo Shin),표종현(Jonghyun Pyo),이진환(Jinhwan Lee),배홍용(Hongyong Bhae) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2020 No.11
Inverter and motor phase failure in PMSM application can generate braking torque. For steering system point of view, once EPS had a fault, driver is interrupted by braking torque to steer. For this reason, UN published regulations on failure condition of steering system in ECE R79. This paper analyzed ECE R79 regulation and the characteristics of braking torque according to failure conditions in electric power steering. In addition, this paper presents a comparison of two types of EPS braking torque. The theoretical results obtained from model are validated using experimental test.
ISO 26262 기준의 EPS System Dependent Failure 분석
문성주(Seongjoo Moon),금기섭(Kisub Keum),김현정(Hyunjung Kim),문형태(Hyungtae Moon),배홍용(Hongyong Bhae) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2016 No.5
오늘날의 차량 시스템은 전자부품의 비중이 커지고 안전에 대한 중요성이 더욱 부각됨에 따라, ISO26262 안전규격 준수에 대한 요구가 증가하고 있다. 또한 안전 규격 준수를 위해서 redundant system 요구사항이 늘어나기 때문에 시스템의 failure 양상은 더욱 더 복잡해 지고, 분석하기가 힘들어 진다. 본 논문은 safety analysis 중 dependent failure analysis의 실질적 적용에 대한 것으로, 전자식 조향 보조 장치의 전자 제어 유닛을 그 대상으로 분석을 진행하였다. 우선 시스템상의 dependent failure를 유발하는 element들을 정의하고, FTA를 통해 dependent failure 도출 및 root cause를 상세화 하고, 마지막으로 dependent failure를 막을 수 있는 safety measure를 도출 하고자 한다. 본 논문의 방법론을 차량 전장품 설계에 적용한다면, 앞으로의 safety 적용 아이템에 safety analysis를 더욱 효율적으로 진행할 수 있을 것이다.
머신 러닝 기반 엔지니어링 메트릭을 고려한 차량용 임베디드 소프트웨어 결함 예측에 관한 실험적 연구
김대성(Daesung Kim),이성훈(Sunghoon Lee),성기태(Gitae Seong),김대성(Daesung Kim),이진환(Jinhwan Lee),배홍용(Hongyong Bhae) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2020 No.11
The complexity of automotive software has rapidly been increased with vehicular intelligence. Software fault prediction (SFP) can be helpful for improving the software quality and efficiently managing limited testing resources with early identification of faulty module. Many papers have been proposed to predict the potential software fault. Most of them are only considering source code attributes, as a result, it has been remained a challenge for industrial area to adopt which method is fit, robust, and provide most accurate model. In this paper, the framework is presented for SFP model design of the automotive steering system software obtained by mining historical repositories. For best performance model, we have additionally chosen engineering features like difficult level of requirements, competence of engineer, complexity of ports, test coverage with code metrics. Our model is evaluated with AUROC which is a performance measurement for classification problem. The Random Forest Classifier shows the best performance with 92.31%.
장현섭(Hyun seop Jang),금기섭(Gi sup Geum),권도욱(Do wook Kwon),김종관(Jong kwan Kim),이영훈(Young hoon Lee),박선홍(Sun hong Park),김성규(Seong kyu Kim),배홍용(Hong yong Bhae) 한국신뢰성학회 2014 한국신뢰성학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.5
오늘날의 차량 시스템은 전자부품의 비중이 커지고 안전에 대한 중요성이 더욱 부각됨에 따라, 완성차 업체들의 ISO26262 안전규격 준수에 대한 요구가 증가하고 있다. 그러나 규격 충족을 위해서는 제품 설계는 물론 검증과 평가 등의 전 과정에 걸쳐 세계 최고 수준의 기술이 요구된다. 본 논문은 전장 부품 하드웨어에 적용되는 ISO26262규격의 실질적 적용에 대한 것으로, 전자식 조향 보조 장치의 전자 제어 유닛을 그 대상으로 분석을 진행하였다. 하드웨어의 설계와 관련된 V-cycle 의 Key activity 인 PMHF 를 정량적이고 객관적으로 수행하고, 이 결과를 바탕으로 해당 제품이 HARA분석에서 정의한 ASIL을 만족하는지 검증할 수 있다. 또한 FMEDA 시, Component 의 고장모드에 해당하는 Diagnostic measure 를 정의하고 SPFM과 LFM을 계산하면서 회로 설계상의 오류를 검증할 수도 있다. 이를 통해 불필요한 설계를 제거할 수 있으므로 비용상의 이점도 취할 수 있다. 이러한 방법을 모든 차량 전장품 설계에 적용한다면, 안전 규격 만족과 동시에 설계의 물적/시간적 낭비를 막는 데에도 도움을 줄 수 있다.