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Application of Adaptive Sliding Mode Control with an Ellipsoidal Sliding Surface for Vehicle Distance Control
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Yasushi Nakauchi,Yasuchika Mori 電子情報通信學會 1998 IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E SE Vol.81 No.9
Comparative study of autonomous path-following vehicle control via model predictive control and linear quadratic control
Fitri Yakub, Yasuchika Mori Sage Periodicals Inc 2015 Proceedings of the Institution of Mechanical Engin Vol.229 No.12
Enhancing the yaw stability and the manoeuvrability of a heavy vehicle in difficult scenarios by an emergency threat avoidance manoeuvre
Fitri Yakub, Aminudin Abu, Yasuchika Mori Sage Periodicals Inc 2017 Proceedings of the Institution of Mechanical Engin Vol.231 No.5
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