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Steady-state drifting stabilization of RWD vehicles
Velenis, E., Katzourakis, D., Frazzoli, E., Tsiotr Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2011 Control engineering practice Vol.19 No.11
Steady-state cornering equilibria and stabilisation for a vehicle during extreme operating conditions
Velenis, E., Frazzoli, E., Tsiotras, P. INDERSCIENCE ENTERPRISES LTD 2010 INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEM Vol.8 No.2-4
A Real-Time Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Stabilization of an Electric Vehicle at the Limits of Handling
Siampis, E., Velenis, E., Gariuolo, S., Longo, S. INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS 2018 IEEE transactions on control systems technology Vol.26 No.6
Effect of handling characteristics on minimum time cornering with torque vectoring
Smith, E. N., Velenis, E., Tavernini, D., Cao, D. Taylor & Francis 2018 Vehicle system dynamics Vol.56 No.2
Haptic Steering Support for Driving Near the Vehicle's Handling Limits: Test-Track Case
Katzourakis, D. I., Velenis, E., Holweg, E., Happe INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS INC 2014 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Sy Vol.15 No.4
Haptic steering support for driving near the vehicle’s handling limits; skid-pad case
Katzourakis, D. I., Velenis, E., Holweg, E., Happe Springer Science + Business Media 2014 INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY Vol.15 No.1
Minimum Time vs Maximum Exit Velocity Path Optimization During Cornering
Velenis, E., Tsiotras, P. IEEE, 2005 PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON Vol.1 No.-
Minimum-Time Travel for a Vehicle with Acceleration Limits: Theoretical Analysis and Receding-Horizon Implementation
Velenis, E., Tsiotras, P. Springer Science + Business Media 2008 Journal of optimization theory and applications Vol.138 No.2
Optimal Velocity Profile Generation for Given Acceleration Limits: Theoretical Analysis
Velenis, E., Tsiotras, P. unknown 2005 Proceedings of the ... American Control Conference Vol.2 No.-
Optimality Properties and Driver Input Parameterization for Trail-braking Cornering
Velenis, E., Tsiotras, P., Lu, J. SPRINGER 2008 EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL Vol.14 No.4
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