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First Steps Towards a Robotic System for Flexible Volumetric Mapping of Indoor Environments
Triebel, R., Frank, B., Meyer, J., Burgard, W. Oxford:; Published for the International Federation of Automatic Control by Elsevier, 2004 SYSID -IFAC SYMPOSIUM- Vol.5^T^H No.2
Recovering the Shape of Objects in 3D Point Clouds with Partial Occlusions
Triebel, R., Burgard, W. Berlin; Springer 2008 Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.42 No.-
Active Online Learning for Interactive Segmentation Using Sparse Gaussian Processes
Triebel, R., Stuhmer, J., Souiai, M., Cremers, D. SPRINGER-VERLAG 2014 Lecture Notes in Computer Science Vol.- No.8753
Loader Automation in K+S Potash Mines
Triebel, R. Essen, Germany:; Verlag Gluckauf, 2002 VORTRAGE ANLASSLICH DES ERSTEN INTERNATIONALEN KOL Vol.1 No.-
Parsing Outdoor Scenes from Streamed 3D Laser Data Using Online Clustering and Incremental Belief Updates
Triebel, R., Paul, R., Rus, D., Newman, P. Menlo Park, CA; Cambridge, MA; London; AAAI Press; MIT Press; 1999 2012 PROCEEDINGS OF THE NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICI Vol.26 No.3
Using Hierarchical EM to Extract Planes from 3D Range Scans
Triebel, R., Burgard, W., Dellaert, F. IEEE; 1999 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.4 No.-
Improving Simultaneous Mapping and Localization in 3D Using Global Constraints
Triebel, R., Burgard, W. AAAI Press 2005 PROCEEDINGS OF THE NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICI Vol.20 No.3
Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-Level Surface Maps
Kummerle, R., Triebel, R., Pfaff, P., Burgard, W. Berlin; Springer 2008 Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.42 No.-
A-75 Financial Decline in Patients with Mild Cognitive Impairment: A Six-year Longitudinal Study
Martin, R., Triebel, K., Falola, M., Cutter, G., K Oxford University Press 2014 Archives of clinical neuropsychology Vol.29 No.6
Monte Carlo localization in outdoor terrains using multilevel surface maps
Kummerle, R., Triebel, R., Pfaff, P., Burgard, W. WILEY & SONS 2008 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS Vol.25 No.6-7
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