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Shugen, MA Institute of Electrical and Electronics Engineers 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS MAN AND C Vol.1996 No.2
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Shugen MA , Yasushi NAKAUCHI 計測自動制御學會 2021 計測と制御 Vol.60 No.7
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Shugen Ma 日本ロボツト學會 2023 日本ロボツト學會誌 Vol.41 No.2
Embodied Artificial Intelligence for a Symbiotic Society: A Recap of IROS 2022 in Kyoto, Japan [Society News]
Ma, Shugen THE IEEE, INC. 2023 IEEE Robotics & Automation Magazine Vol.30 No.1
Improving local torque optimization techniques for redundant robotic mechanisms
Shugen Ma, Shigeo Hirose, Dragomir N. Nenchev Wiley 1991 Journal of robotic systems Vol.8 No.1
Map segmentation for simultaneous localization and mapping in ruins
Wang, Nan, Ma, Shugen, Li, Bin, Wang, Minghui, Zha Taylor and Francis 2016 Advanced Robotics Vol.30 No.1
A continuous dynamic modeling approach for an omnidirectional mobile robot
Ren, Chao, Ma, Shugen, Sun, Yi, Ye, Changlong Taylor and Francis 2015 Advanced Robotics Vol.29 No.4
A Motion Planning Approach for Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of a Legged Robot
Zhang, Guoteng, Ma, Shugen, Shen, Yayi, Li, Yibin IEEE 2020 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS Vol.36 No.3
Special issue on biologically inspired robotics (3)
Hu, Huosheng, Ma, Shugen, Zhang, Hong Taylor and Francis 2014 Advanced Robotics Vol.28 No.11
Parameter Optimization of Eel Robot Based on NSGA-II Algorithm
Zhang, AnFan, Ma, Shugen, Li, Bin, Wang, MingHui, Springer 2019 Lecture Notes in Computer Science Vol.2019 No.11742
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