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Model reference adaptive state-dependent Riccati equation control of nonlinear uncertain systems: Regulation and tracking of free-floating space manipulators
Nekoo, Saeed Rafee Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.84 No.-
A 79.7g Manipulator Prototype for E-Flap Robot: A Plucking-Leaf Application
Nekoo, Saeed Rafee, Feliu-Talegon, Daniel, Acosta, IEEE 2022 IEEE ACCESS Vol.10 No.-
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems
Nekoo, Saeed Rafee, Acosta, Jose Angel, Heredia, G IEEE 2022 IEEE CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA Vol.9 No.8
Output- and state-dependent Riccati equation: An output feedback controller design
Nekoo, Saeed Rafee Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2022 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.126 No.-
A search algorithm for constrained engineering optimization and tuning the gains of controllers
Nekoo, Saeed Rafee Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2022 Expert Systems with Applications Vol.206 No.-
Gravity compensation and optimal control of actuated multibody system dynamics
Nekoo, Saeed Rafee, Acosta, José Ángel, Ollero, An IET 2022 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS Vol.16 No.1
Digital implementation of a continuous-time nonlinear optimal controller: An experimental study with real-time computations
Nekoo, Saeed Rafee INSTRUMENTATION SYSTEMS AND AUTOMATION SOCIETY 2020 ISA transactions Vol.101 No.-
A benchmark mechatronics platform to assess the inspection around pipes with variable pitch quadrotor for industrial sites
Nekoo, Saeed Rafee, Acosta, José Ángel, Heredia, G Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2021 Mechatronics Vol.79 No.-
Nonlinear closed loop optimal control: A modified state-dependent Riccati equation
Rafee Nekoo, S. INSTRUMENTATION SYSTEMS AND AUTOMATION SOCIETY 2013 ISA transactions Vol.52 No.2
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