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Abe, Kazuki, Tadakuma, Kenjiro, Tadakuma, Riichiro IEEE 2021 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS Vol.37 No.5
Study on Mechanism of Spherical Omnidirectional Driving Gear with Two Degrees of Freedom
Kenjiro Tadakuma , Hiroto Saito , Kazuki Abe , Shi 日本ロボツト學會 2018 日本ロボツト學會誌 Vol.36 No.9
Principle and Embodiment of Embracing Gripper Mechanisms
Kenjiro Tadakuma 日本ロボット学会 2017 日本ロボツト學會誌 Vol.35 No.1
Expansion of the Research Concept From the Torus Mobile Mechanisms to the Soft Gripper Mechanisms
Tadakuma, Kenjiro Society of Instrument and Control Engineers 2019 計測と制御 Vol.58 No.10
Case Examples and Technical Know-How of Using 3-Dimensional Printers for the Prototyping of Robotic Mechanisms(
TADAKUMA Kenjiro, TSUDA Kazutoshi システム制御情報學會 2015 システムと制御·情報 Vol.59 No.8
Discovering New Truths by Studying the Past Wisdom in Soft Robotic Mechanisms
Tadakuma, Kenjiro, Suzumori, Koichi Society of Instrument and Control Engineers 2019 計測と制御 Vol.58 No.10
Design and Control Method of a Planar Omnidirectional Crawler Mechanism
Takane, Eri,Tadakuma, Kenjiro,Watanabe, Masahiro,K American Society of Mechanical Engineers 2022 Journal of Mechanical Design Vol.144 No.1
Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions
Fujita, Masahiro, Tadakuma, Kenjiro, Komatsu, Hiro Taylor and Francis 2018 Advanced Robotics Vol.32 No.11
Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear
Abe, Kazuki, Matsui, Gaku, Tadakuma, Kenjiro, Yama Taylor and Francis 2020 Advanced Robotics Vol.34 No.6
Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch
Horie, Arata, Nomura, Akito, Tadakuma, Kenjiro, Ko Springer 2018 Lecture Notes in Electrical Engineering Vol.535 No.-
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