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Designing Stable Finite State Machine Behaviors using Phase Plane Analysis and Variable Structure Control
Feddema, J. T. INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS INC (IEEE) 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFI Vol.- No.2
Digital Filter Control of Remotely Operated Flexible Robotic Structures
Feddema, J. T. ANS 1993 PROCEEDINGS OF THE ANS TOPICAL MEETING ON ROBOTICS Vol.1 No.-
Techniques for Controlling a Two-Link Flexible Arm
Feddema, J. T., Eisler, G. R., Segalman, D. J. CAD Laboratory for Systems/Robotics, UNM 1991 ROBOTICS AND REMOTE SYSTEMS Vol.4 No.-
Cooperative robotic sentry vehicles [3839-06]
Feddema, J. T.,Lewis, C.,Klarer, P.,Eisler, G. R. SPIE 1999 Progress in Biomedical Optics and Imaging Vol.- No.3839
Knowledge Assistant: A Sensor Fusion Framework for Robotic Environmental Characterization
Feddema, J. T., Rivera, J. J., Tucker, S. D. IEEE 1996 IEEE SICE RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISEN Vol.12 No.-
Communication and Control of Large Scale Cooperative Systems
Feddema, J. T. La Grange Park, Ill.:; American Nuclear Society, 2004 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND REMOTE SY Vol.10 No.-
Control for Slosh-Free Motion of an Open Container
Feddema, J. T. 00 1997 IEEE Control systems magazine Vol.17 No.1
Control for slosh-free motion of an open container
J.T. Feddema , C.R. Dohrmann , G.G. Parker , R.D. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc 1997 IEEE control systems Vol.17 No.1
Visual Servoing and CAD-Driven Microassembly
Feddema, J. T Institute of Electrical and Electronics Engineers 1998 IEEE Robotics & Automation Magazine Vol.5 No.4
Decentralized Control of Cooperative Robotic Vehicles: Theory and Application
Feddema, J. T., Lewis, C., Schoenwald, D. A. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2002 IEEE transactions on robotics and automation Vol.18 No.5
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