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A Lyapunov function for the combined system-optimizer dynamics in inexact model predictive control
Zanelli, Andrea, Tran-Dinh, Quoc, Diehl, Moritz Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2021 Automatica Vol.134 No.-
A tracking MPC formulation that is locally equivalent to economic MPC
Zanon, Mario, Gros, Sébastien, Diehl, Moritz Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2016 Journal of process control Vol.45 No.-
Stochastic model predictive control of photovoltaic battery systems using a probabilistic forecast model
Groß, Arne, Wittwer, Christof, Diehl, Moritz Elsevier Science B.V.,Amsterdam 2020 EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL Vol.56 No.-
Warping model predictive control for application in control of a real airborne wind energy system
Lago, Jesus, Erhard, Michael, Diehl, Moritz Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2018 Control engineering practice Vol.78 No.-
Efficient symmetric Hessian propagation for direct optimal control
Quirynen, Rien, Houska, Boris, Diehl, Moritz Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2017 Journal of process control Vol.50 No.-
An Augmented Lagrangian Based Algorithm for Distributed Nonconvex Optimization
Houska, Boris, Frasch, Janick, Diehl, Moritz SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS 2016 SIAM journal on optimization Vol.26 No.2
Inexact Newton-Type Optimization with Iterated Sensitivities
Quirynen, Rien, Gros, Sébastien, Diehl, Moritz SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS 2018 SIAM journal on optimization Vol.28 No.1
Efficient Numerical Optimal Control for Highly Oscillatory Systems
Harzer, Jakob, De Schutter, Jochem, Diehl, Moritz IEEE 2022 IEEE control systems letters Vol.6 No.-
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