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Di-Hua, Zhai,Xia, Zhiqiang,Wu, HaocunXia, Yuanqing IEEE 2023 IEEE Transactions on Automation Science and Engine Vol.20 No.4
Initial configurations‐independent predefined performance control of robotic manipulator with input saturation
Zhai, Di‐Hua, Xia, Yuanqing John Wiley & Sons Ltd 2022 International Journal of Robust and Nonlinear Cont Vol.32 No.7
A prescribed‐performance‐like control for improving tracking performance of networked robots
Di‐Hua Zhai wiley 2021 International Journal of Robust and Nonlinear Cont Vol.31 No.7
Predefined performance adaptive control of robotic manipulators with dynamic uncertainties and input saturation constraints
Lyu, Weizhi, Zhai, Di-Hua, Xiong, Yuhan, Xia, Yuan Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2021 Journal of the Franklin Institute Vol.358 No.14
Adaptive finite-time control of a class of Markovian jump nonlinear systems with parametric and dynamic uncertainties
Zhao, Ping, Zhai, Di-Hua, Sun, Yuangong, Li, Yueya Elsevier Science B. V., Amsterdam 2018 NONLINEAR ANALYSIS HYBRID SYSTEMS Vol.29 No.-
An MVMD-CCA Recognition Algorithm in SSVEP-Based BCI and Its Application in Robot Control
Wang, Kang, Zhai, Di-Hua, Xiong, Yuhan, Hu, Leyun IEEE 2021 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING Vol.33 No.5
Adaptive sliding mode disturbance observer–based funnel trajectory tracking control of quadrotor with external disturbances
Xu, Gang, Xia, Yuanqing, Zhai, Di‐Hua, Cui, Bing IET 2021 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS Vol.15 No.13
Robust Model Predictive Tracking Control for Robot Manipulators With Disturbances
Dai, Li, Yu, Yuantao, Zhai, Di-Hua, Huang, Teng, X IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2021 IEEE transactions on industrial electronics Vol.68 No.5
Trajectory tracking control of a VTOL unmanned aerial vehicle using offset-free tracking MPC
MANZOOR, Tayyab, XIA, Yuanqing, ZHAI, Di-Hua, MA, ELSEVIER SCIENCE B.V., AMSTERDAM 2020 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS Vol.33 No.7
Adaptive prescribed performance terminal sliding mode attitude control for quadrotor under input saturation
Xu, Gang, Xia, Yuanqing, Zhai, Di-Hua, Ma, Dailian IET 2020 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS Vol.14 No.17
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