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Speed and Position Control of a Flexible Joint Robot Manipulator via a Nonlinear Control-Observer Scheme
De Leon-Morales, J., Alvarez-Leal, J. G., Castro-L IEEE 1997 The proceedings of the ... IEEE International Conf Vol.10 No.-
Control of a flexible joint robot manipulator via a non-linear control-observer scheme
de Leon-Morales, J. TAYLOR & FRANCIS LTD 2001 International Journal of Control Vol.74 No.3
301-065 - Rotor Angle Control of a Small Synchronous Generator
De Leon-Morales, J., Busawon, K., Daza, S. A., Aco IASTED 1999 Series on Energy and Power Systems Vol.3 No.-
Nonlinear control and observation of induction motors. Validation on an industrial benchmark
de Leon-Morales, J., Dugard, L., Dion, J.M., Alvar Cambridge; ECUA 2003 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE -CD-ROM EDITION- Vol.2003 No.-
Observer-based control of a synchronous generator: a Hamiltonian approach
De Leon-Morales, J., Espinosa-Perez, G., Macias-Ca ELSEVIER SCIENCE 2002 International journal of electrical power energy s Vol.24 No.8
OUTPUT FEEDBACK PASSIVITY-BASED CONTROL OF FACTS
De Leon-Morales, J., Espinosa-Perez, G., Maya-Orti S1tuttgart:; IFAC, 2004 NONLINEAR CONTROL SYSTEMS Vol.6 No.1-3
Controller-Observer Scheme for a Class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems
De Leon-Morales, J., Castro-Linares, R., Alvarez-G IEEE; 1998 2001 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL Vol.40 No.2
Dynamic Output Feedback for a Class of Hamiltonian Systems
De Leon-Morales, J., Espinosa-Perez, G., Macias-Ca IEEE; 1998 2001 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL Vol.40 No.4
Digital implementation of an observer-based controller for a rigid robot
De Leon-Morales, J., Busawon, K. K., Acosta-Villar IEEE 1998 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL Vol.37 No.1
A Comparative Study of Speed and Position Control of a Flexible Joint Robot Manipulator
De Leon-Morales, J., Alvarez Leal, J. G. IEEE 1997 IROS -PROCEEDINGS Vol.1 No.-
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