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Precise instantaneous velocimetry and accelerometry with a stand-alone GNSS receiver based on sparse kernel learning
Chang, Guobin, Qian, Nijia, Chen, Chao, Gao, Jingx Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2020 MEASUREMENT -LONDON- Vol.159 No.-
M-estimator for the 3D symmetric Helmert coordinate transformation
Chang, Guobin, Xu, Tianhe, Wang, Qianxin Springer Nature 2017 JOURNAL OF GEODESY Vol.92 No.1
Adaptive Kalman filter based on variance component estimation for the prediction of ionospheric delay in aiding the cycle slip repair of GNSS triple-frequency signals
Chang, Guobin, Xu, Tianhe, Yao, Yifei, Wang, Qianx Springer Nature 2018 JOURNAL OF GEODESY Vol.92 No.11
Switching position and range-domain carrier-smoothing-code filtering for GNSS positioning in harsh environments with intermittent satellite deficiencies
Chang, Guobin, Xu, Tianhe, Chen, Chao, Ji, Bing, L Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 Journal of the Franklin Institute Vol.356 No.9
An adaptive fading Kalman filter based on Mahalanobis distance
Guobin Chang, Ming Liu Sage Periodicals Inc 2015 Proceedings of the Institution of Mechanical Engin Vol.229 No.6
A generalization of the analytical least-squares solution to the 3D symmetric Helmert coordinate transformation problem with an approximate error analysis
Chang, Guobin, Xu, Tianhe, Wang, Qianxin, Zhang, S Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2017 Advances in space research Vol.59 No.10
Simultaneous Helmert transformations among multiple frames considering all relevant measurements
Guobin Chang, Peng Lin, Hefang Bian and Jingxiang IOP Pub 2018 Measurement science & technology Vol.29 No.3
Total least‐squares formulation of Wahba's problem
Chang, Guobin IET 2015 Electronics Letters Vol.51 No.17
Analytical solution to and error analysis of the quaternion based similarity transformation considering measurement errors in both frames
Chang, Guobin, Xu, Tianhe, Wang, Qianxin, Liu, Min Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2017 MEASUREMENT -LONDON- Vol.110 No.-
Comment on ‘Constrained total least-squares calibration of three-axis magnetometer for vehicular applications’
Chang, Guobin IOP Pub 2014 Measurement science & technology Vol.25 No.12
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