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Brahmi, Imen, Brahmi, Hanen, Yahia, Sadok Ben Springer. 2015 International Federation for Information Processin Vol.2015 No.456
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Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator
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Brahmi, B., Saad, M., Ochoa-Luna, C., Rahman, M. H INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS 2018 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.23 No.2
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