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Birglen, L., Gosselin, C. M. IEEE; 1999 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.1 No.21
Design of a partially-coupled self-adaptive robotic finger optimized for collaborative robots
Birglen, Lionel Springer 2019 AUTONOMOUS ROBOTS Vol.43 No.2
Kinetostatic Analysis of Underactuated Fingers
Birglen, L., Gosselin, C. M. IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2004 IEEE transactions on robotics and automation Vol.20 No.2
SHaDe, A New 3-DOF Haptic Device
Birglen, L., Gosselin, C., Pouliot, N., Monsarrat, IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS 2002 IEEE transactions on robotics and automation Vol.18 No.2
Force Analysis of Connected Differential Mechanisms: Application to Grasping
Birglen, L., Gosselin, C. M. MIT PRESS - MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2006 International Journal of Robotics Research Vol.25 No.10
A statistical review of industrial robotic grippers
Birglen, Lionel, Schlicht, Thomas Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2018 Robotics and computer-integrated manufacturing Vol.49 No.-
DETC2013-12898 Traversability Analysis of a Novel One-DOF Robotic Leg
Birglen, L., Ruella, C. New York, N.Y.; American Society of Mechanical Engineers 2013 PROCEEDINGS OF THE ASME DESIGN ENGINEERING TECHNIC Vol.6B No.-
Geometric Design of Three-Phalanx Underactuated Fingers
Birglen, L., Gosselin, C. M. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2006 Journal of Mechanical Design Vol.128 No.2
Fuzzy Enhanced Control of an Underactuated Finger Using Tactile and Position Sensors
Birglen, L., Gosselin, C. M. IEEE; 1999 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.2 No.-
Grasp-state plane analysis of two-phalanx underactuated fingers
Birglen, L., Gosselin, C. m. Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2006 Mechanism and machine theory Vol.41 No.7
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