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Planning of Optimal Free Paths of Robotic Manipulators with Bounds on Dynamic Forces
Bessonnet, G. INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS INC (IEEE) 1993 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFI Vol.- No.3
Motion Optimization of Controlled Multibody Systems using Generalized Non-Autonomous Dynamic Models
Bessonnet, G., Jutard-Malinge, A. D. IASTED 1995 ROBOTICS AND MANUFACTURING -INTERNATIONAL SYMPOSIU Vol.3 No.-
Optimal dynamics of actuated kinematic chains. Part 1: Dynamic modelling and symbolic differentiations
Bessonnet, G., Sardain, P. Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2005 EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS SERIES A SOLIDS Vol.24 No.3
Optimal dynamics of actuated kinematic chains. Part 2: Problem statements and computational aspects
Bessonnet, G., Chesse, S. Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2005 EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS SERIES A SOLIDS Vol.24 No.3
Motion Optimization of Over-Actuated Closed Kinematic Chains
Bessonnet, G., Chesse, S. China:; China Machine Press, 2004 WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE Vol.11^T^H No.4
Parametric-based dynamic synthesis of 3D-gait
Bessonnet, G., Marot, J., Seguin, P., Sardain, P. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 ROBOTICA Vol.28 No.4
Optimal Motion Synthesis - Dynamic Modelling and Numerical Solving Aspects
Bessonnet, G., Sardain, P., Chesse, S. Kluwer Academic Publishers 2002 Multibody System Dynamics Vol.8 No.3
Optimal Gait Synthesis of a Seven-Link Planar Biped
Bessonnet, G., Chesse, S., Sardain, P. MIT PRESS - MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2004 International Journal of Robotics Research Vol.23 No.10-11
A Parametric Optimization Approach to Walking Pattern Synthesis
Bessonnet, G., Seguin, P., Sardain, P. MIT PRESS - MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2005 International Journal of Robotics Research Vol.24 No.7
On the Optimization of Robotic Manipulator Trajectories With Bounded Joint Actuators or Joint Kinetic Loads Considered as Control Variables
Bessonnet, G. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 1994 Journal of Dynamic Systems, Measurement and Contro Vol.116 No.4
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